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公开(公告)号：CN109538136A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910074238.1
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上平台自动化修井机二层台码管装置，包括二层台底座、码管装置、二层台机械手、液压控制装置和控制中心，所述二层台底座内侧设有码管装置，外侧设有走台，在二层台底座上设有滑轨和可以XY方向移动的滑座，所述二层台机械手安装在滑座上、可随滑座实现XY方向的移动；所述码管装置包括锁销机构、机械手开关和码管支架,码管支架与二层台底座连接，多组锁销机构呈矩阵排列在码管支架上，机械手开关通过长臂安装在滑轨上、可沿长臂及滑轨在锁销机构的矩阵间移动。本发明二层自动排管、码垛，克服了人工在高空、多风、高温、低温条件下的工作强度和安全隐患，效率、安全极大提高。
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公开(公告)号：CN109538135A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910073510.4
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上平台自动化修井机及修井方法，所述修井机涉及甲板、钻台和井架，包括底盘举管模块、钻台上下管模块、二层台码管模块、框型支撑柱、小支撑柱、液压控制系统和控制中心。修井时，底盘举管模块实现料台上管、抓管、并通过上管机械手实现举管及垂直送管；钻台上下管模块通过上下管装置实现接管、拉管至钻台面以上、并旋转180°沿钻台底座纵向移动送至井口；二层台码管模块通过码管装置与二层台机械手及钻台机械手配合完成竖管码管并固定，取管反之。本发明采用的上管结构替代人工，提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN107934822A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711406717.6
申请日：2017-12-22
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： B66D5/28
CPC分类号： B66D5/28
摘要： 本发明公开了一种带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构和方法，所述控制机构包括底座、直线导轨副、液压缸、滑板、翻转推板、拉紧杆、拉紧弹簧、移动座、刹车把和刹车轴。液压缸活塞杆推出，带动安装有翻转推板的移动座直线运动，翻转推板推动滑板，滑板带动拉紧杆移动，带动刹车把回转，实现打开刹车和控制刹车力；液压缸的活塞杆收回时，拉紧杆在拉紧弹簧拉力下，带动刹车把反向回转，实现刹车的闭合；紧急情况时，安全气缸活塞杆收回，推板翻转，拉伸弹簧起作用，实现机械锁紧。本发明通过液压缸远程控制刹车力和激光测距远程实现刹车锁紧和自动松开，实现修井绞车刹车快速工作、安全可靠、减少故障率、提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN109594937A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910073466.7
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14 , E21B19/087
摘要： 本发明公开了一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置，包括钻台底座、上下管装置、钻台机械手和液压控制系统，所述钻台底座为框型结构，钻台底座上设有滑轨一和可以XY向移动的滑座；上下管装置固定在滑座上、并可沿XY向移动；钻台机械手包括主臂和上下两个机械手装置，下机械手装置安装在主臂上，上机械手装置安装在主臂顶部、并可翻转180°；钻台机械手安装在钻台底座的滑轨一上、并沿滑轨一纵向移动；液压控制系统控制上下管装置实现接管、拉管至钻台面以上，控制钻台机械手接管、反管、并将翻转的油管送至井口。本发明钻台面机械手与二层台机械手一起完成油管的立式码放作业，代替人工操作，劳动强度低，安全性高。
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公开(公告)号：CN109594938A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910073496.8
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上平台自动化修井机底座装置，包括底盘、上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二和液压控制系统，所述底盘为长方形框架结构，安装在甲板上、位于钻台的一侧；底盘靠近钻台一端设有安装座，上管机械手底部通过该安装座铰接在底盘上，底盘上靠近上管机械手处设有举升油缸，举升油缸另一端与上管机械手铰接，带动上管机械手可绕铰轴实现0°-90°摆动；底盘的一侧安装有两套上油管机构一，另一侧安装有两套上油管机构二；液压控制系统控制上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二动作，实现料台上管、抓管、举管及垂直送管。本发明提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN207645708U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721815890.7
申请日：2017-12-22
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： B66D5/28
摘要： 本实用新型公开了一种带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构，包括底座、直线导轨副、液压缸、滑板、翻转推板、拉紧杆、拉紧弹簧、移动座、刹车把和刹车轴，液压缸固定在底座上，其活塞杆端部与移动座连接，翻转推板与移动座前端枢转连接；直线导轨副安在底座一端，直线导轨副上设有滑板，拉紧杆一端固定在滑板上，另一端与刹车把铰接，刹车把通过键与刹车轴连接，液压缸推出时依次通过移动座、翻转推板、滑板带动拉紧杆移动，从而带动刹车把回转，实现打开刹车和控制刹车力；拉紧杆和底座之间设有拉紧弹簧，液压缸收回时拉紧杆在拉紧弹簧拉力下，带动刹车把反向回转，实现刹车的闭合。本实用新型安全可靠、自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206720350U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720296458.5
申请日：2017-03-24
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力铁塔角钢加工输送装置，包括机架、横梁、机械手支架、机械手装置、翻转机构、V形滚动架、斜度自动找正机构和液压系统。机架位于两侧，机架上方设有齿条导轨，横梁设置在两机架之间、其两端设有齿轮，横梁两端齿轮与齿条导轨啮合、可沿齿条导轨前后移动；机械手支架设在横梁下方，多个机械手装置均匀设置在机械手支架下方；两机架之间设有角钢垛架，角钢垛架前端设置V形搁置架，V形搁置架前方设置V形滚动架，V形滚动架前侧设翻转机构；机械手包括两片底部呈45°角的电磁铁，用于抓取角钢送至V形搁置架或翻转机构上，翻转机构将角钢送至V形滚动架上。本实用新型具有降低劳动强度、提供效率、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN209556961U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920130994.7
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14 , E21B19/087
摘要： 本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置，包括钻台底座、上下管装置、钻台机械手和液压控制系统，所述钻台底座为框型结构，钻台底座上设有滑轨一和可以XY向移动的滑座；上下管装置固定在滑座上、并可沿XY向移动；钻台机械手包括主臂和上下两个机械手装置，下机械手装置安装在主臂上，上机械手装置安装在主臂顶部、并可翻转180°；钻台机械手安装在钻台底座的滑轨一上、并沿滑轨一纵向移动；液压控制系统控制上下管装置实现接管、拉管至钻台面以上，控制钻台机械手接管、反管、并将翻转的油管送至井口。本实用新型钻台面机械手与二层台机械手一起完成油管的立式码放作业，代替人工操作，劳动强度低，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206982707U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720301538.5
申请日：2017-03-24
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种角钢解垛码垛机械手装置，包括机械手，所述机械手由两片底部为45°角的电磁铁组合，两片电磁铁分别安装在两个反向丝杠上，电机驱动反向丝杠转动进而带动两片电磁铁反向移动形成“V形”或“倒V形”结构，用于抓取不同状态的角钢或调节夹口尺寸。本实用新型可满足多规格角钢的分类和码垛，实现自动变换形状和尺寸，满足不同角钢的抓取，具有降低劳动强度、提供效率、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN206720317U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720296957.4
申请日：2017-03-24
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： B65G47/92
摘要： 本实用新型公开了一种电力铁塔角钢检测线装置，包括机架、支架、机械手、检测装置、储料装置和液压系统。机架上部水平设置齿条导轨，检测装置为倒L形，其水平端安装检测头，另一端底部设有齿轮，齿轮与齿条导轨啮合；机架前侧均匀设有多个支架，支架通过前端的通孔与长轴连接，长轴可在通孔内转动；机械手头部为倒V形电磁铁，底端与长轴连接，长轴中部的液压马达二驱动长轴转动，机械手可随长轴旋转180°；储料装置在机械手下方；机械手处于底部时刻抓取待测角钢，机械手翻转至顶部时，多个机械手构成检测台。本实用新型实现自动上料、自动检测，通过机械手的翻转实现取料和检测的快速转换，具有结构简单、省时省力、减低劳动强度的优点。
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