实用新型
CN207058553U 一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤
- 专利标题(英): Withstand voltage high sensitivity intelligent robot skin
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申请号: CN201720586600.X申请日: 2017-05-24
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公开(公告)号: CN207058553U公开(公告)日: 2018-03-02
- 发明人: 杨丽 , 张晖 , 马姣姣
- 申请人: 河北工业大学
- 申请人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 专利权人: 河北工业大学
- 当前专利权人: 河北工业大学
- 当前专利权人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 代理机构: 北京国坤专利代理事务所
- 代理商 姜彦
- 优先权: 201621146575.5 2016.10.21 CN
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J13/08
摘要:
本实用新型提供了一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤,属于机器人技术领域,包括表层、导电层、传感器和基层,还包括通孔层、通孔、弹簧和缓冲腔,所述的表层通过导电层与通孔层相连,通孔层和基层之间通过弹簧相连,并且形成中空缓冲腔,通孔层上设有多个通孔,基层上分布有多个传感器。本实用新型的有益效果为:可保证机器人在一定高压条件下承受一定压力不变形,超过该临界值后,可灵敏感知外界压力,从而有效解决了量程与灵敏度的矛盾,同时当超过机器人最大可承受压力后,机器人控制系统可及时发出危险信号,保障机器人工作安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利