• 专利标题: 一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤
  • 专利标题(英): Withstand voltage high sensitivity intelligent robot skin
  • 申请号: CN201720586600.X
    申请日: 2017-05-24
  • 公开(公告)号: CN207058553U
    公开(公告)日: 2018-03-02
  • 发明人: 杨丽张晖马姣姣
  • 申请人: 河北工业大学
  • 申请人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号
  • 专利权人: 河北工业大学
  • 当前专利权人: 河北工业大学
  • 当前专利权人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号
  • 代理机构: 北京国坤专利代理事务所
  • 代理商 姜彦
  • 优先权: 201621146575.5 2016.10.21 CN
  • 主分类号: B25J9/00
  • IPC分类号: B25J9/00 B25J13/08
一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤
摘要:
本实用新型提供了一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤,属于机器人技术领域,包括表层、导电层、传感器和基层,还包括通孔层、通孔、弹簧和缓冲腔,所述的表层通过导电层与通孔层相连,通孔层和基层之间通过弹簧相连,并且形成中空缓冲腔,通孔层上设有多个通孔,基层上分布有多个传感器。本实用新型的有益效果为:可保证机器人在一定高压条件下承受一定压力不变形,超过该临界值后,可灵敏感知外界压力,从而有效解决了量程与灵敏度的矛盾,同时当超过机器人最大可承受压力后,机器人控制系统可及时发出危险信号,保障机器人工作安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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