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公开(公告)号：CN106567802B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201610766840.8
申请日：2016-08-30
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种可抗强风的风力发电机，其特征在于该风力发电机对风机叶轮及塔架进行了特殊设计，保证了风力发电机在强风环境下仍能正常工作的性能。该风力发电机包括叶片、轮毂、机舱和塔架，所述叶片安装在轮毂的侧面上，轮毂的一端面与机舱的一侧面相连，塔架的顶端与机舱的底面相连。所述叶片上设有叶片安装座、叶片连接孔和叶片安装座孔；所述轮毂为三角锥形，设有轮毂安装法兰，轮毂叶片安装孔。由于叶片安装具有一定倾角，当风力过大时，叶片不会受到较大的弯曲应力，从而达到了抵抗强风的作用。本发明设计的风力发电机实现了强风环境下仍能工作的效果，具有发电效率高、稳定性好、使用寿命长等特点，适于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN106965165A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710375159.5
申请日：2017-05-24
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： B25J9/0012 , B25J13/081
摘要： 本发明提供了一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤，属于机器人技术领域，包括表层、导电层、传感器和基层，还包括通孔层、通孔、弹簧和缓冲腔，所述的表层通过导电层与通孔层相连，通孔层和基层之间通过弹簧相连，并且形成中空缓冲腔，通孔层上设有多个通孔，基层上分布有多个传感器。本发明的有益效果为：可保证机器人在一定高压条件下承受一定压力不变形，超过该临界值后，可灵敏感知外界压力，从而有效解决了量程与灵敏度的矛盾，同时当超过机器人最大可承受压力后，机器人控制系统可及时发出危险信号，保障机器人工作安全。
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公开(公告)号：CN106567802A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610766840.8
申请日：2016-08-30
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： Y02E10/721
摘要： 本发明公开一种可抗强风的风力发电机，其特征在于该风力发电机对风机叶轮及塔架进行了特殊设计，保证了风力发电机在强风环境下仍能正常工作的性能。该风力发电机包括叶片、轮毂、机舱和塔架，所述叶片安装在轮毂的侧面上，轮毂的一端面与机舱的一侧面相连，塔架的顶端与机舱的底面相连。所述叶片上设有叶片安装座、叶片连接孔和叶片安装座孔；所述轮毂为三角锥形，设有轮毂安装法兰，轮毂叶片安装孔。由于叶片安装具有一定倾角，当风力过大时，叶片不会受到较大的弯曲应力，从而达到了抵抗强风的作用。本发明设计的风力发电机实现了强风环境下仍能工作的效果，具有发电效率高、稳定性好、使用寿命长等特点，适于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN105756863A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610204665.3
申请日：2016-03-31
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： F03D15/10 , F16D3/12 , F16F15/134 , F16F15/131
CPC分类号： Y02E10/722 , F16D3/12 , F16F15/13171 , F16F15/13461 , F16F2230/0011 , F16F2232/02
摘要： 一种具有耦合缓冲功能的风力发电机主轴，以主轴连接轮毂和连接齿轮箱的方向分别为前、后向，其特征是所述主轴包括由前到后顺序同轴安装的轮毂法兰、耦合器、缓冲弹簧连接前座、传动螺纹套、传动螺纹杆、缓冲弹簧连接后座、花键轴和齿轮箱连接轴，缓冲弹簧连接前座和缓冲弹簧连接后座之间还安装缓冲弹簧。
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公开(公告)号：CN105756863B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610204665.3
申请日：2016-03-31
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： F03D15/10 , F16D3/12 , F16F15/134 , F16F15/131
CPC分类号： Y02E10/722
摘要： 一种具有耦合缓冲功能的风力发电机主轴，以主轴连接轮毂和连接齿轮箱的方向分别为前、后向，其特征是所述主轴包括由前到后顺序同轴安装的轮毂法兰、耦合器、缓冲弹簧连接前座、传动螺纹套、传动螺纹杆、缓冲弹簧连接后座、花键轴和齿轮箱连接轴，缓冲弹簧连接前座和缓冲弹簧连接后座之间还安装缓冲弹簧。
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公开(公告)号：CN106965506A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710375158.0
申请日：2017-05-24
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B32B15/20 , B32B15/14 , B32B27/02 , B32B27/06 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B25/08 , B32B25/04 , B32B33/00 , B32B7/12
CPC分类号： B32B15/20 , B32B5/022 , B32B7/12 , B32B15/14 , B32B25/04 , B32B25/08 , B32B27/08 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B33/00 , B32B2262/0253 , B32B2262/106 , B32B2264/108 , B32B2307/202 , B32B2307/304 , B32B2307/3065
摘要： 本发明提供了一种机器人耐高温智能皮肤，属于机器人技术领域，包括基层、保护层和传感层，还包括薄膜层、下电子层、复合层、上电子层、气泡层、阻燃层、编制层和铝膜层，所述的基层的上表面设有传感层，传感层以复合层为中心基准层，上下分别设有上电子层和下电子层，传感层与基层、保护层接触位置设有高分子材料的薄膜层，保护层由下到上依次为气泡层、阻燃层、编制层和铝膜层。本发明的有益效果为：结构简单、成本低廉且不易被损坏，采用柔性材质，提高了皮肤的真实性和人性化，同时设有智能触觉感知系统，更接近地模拟人类肤质的触觉感观，提高智能水平；此外设有阻燃耐高温的保护层，使得该类皮肤更加适用于高温作业环境中。
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公开(公告)号：CN205977536U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620991769.9
申请日：2016-08-30
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： Y02E10/721
摘要： 本实用新型公开一种可抗强风的风力发电机，其特征在于该风力发电机对风机叶轮及塔架进行了特殊设计，保证了风力发电机在强风环境下仍能正常工作的性能。该风力发电机包括叶片、轮毂、机舱和塔架，所述叶片安装在轮毂的侧面上，轮毂的一端面与机舱的一侧面相连，塔架的顶端与机舱的底面相连。所述叶片上设有叶片安装座、叶片连接孔和叶片安装座孔；所述轮毂为三角锥形，设有轮毂安装法兰，轮毂叶片安装孔。由于叶片安装具有一定倾角，当风力过大时，叶片不会受到较大的弯曲应力，从而达到了抵抗强风的作用。本实用新型设计的风力发电机实现了强风环境下仍能工作的效果，具有发电效率高、稳定性好、使用寿命长等特点，适于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN207058553U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720586600.X
申请日：2017-05-24
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型提供了一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤，属于机器人技术领域，包括表层、导电层、传感器和基层，还包括通孔层、通孔、弹簧和缓冲腔，所述的表层通过导电层与通孔层相连，通孔层和基层之间通过弹簧相连，并且形成中空缓冲腔，通孔层上设有多个通孔，基层上分布有多个传感器。本实用新型的有益效果为：可保证机器人在一定高压条件下承受一定压力不变形，超过该临界值后，可灵敏感知外界压力，从而有效解决了量程与灵敏度的矛盾，同时当超过机器人最大可承受压力后，机器人控制系统可及时发出危险信号，保障机器人工作安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206287019U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621339539.0
申请日：2016-12-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种轴承外套磨削装置，包括底座、固定板、伸缩杆、第一电机和立柱；所述底座内部设有第一电机；所述第一电机上方设有转盘；所述固定板设在转盘的左侧；所述固定板顶端设有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆顶部设有托板；所述托板顶部设有第二电机；所述第二电机右侧设有磨砂轮；所述伸缩杆设在转盘的右侧；所述伸缩杆顶部设有储液箱；所述立柱设在伸缩杆的右侧，立柱顶端设有横杆；所述横杆底部设有推杆电机；所述推杆电机下方设有压块；本实用新型能够在轴承压紧的同时不损坏工件，并且设置有浇注装置，能够有效的降低切削温度，延长磨砂轮的使用寿命；该装置具有结构简单，设计合理，使用方便，磨削效率高，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN204692382U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520377908.4
申请日：2015-06-04
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： F16D49/16 , F16D51/24 , F16D65/14 , F16D121/04
摘要： 本实用新型公开了一种风力发电机双制动装置，所述制动装置包括低速轴制动装置、高速轴制动装置和控制系统；该制动装置采用两个不同的领从鼓式制动器，低速轴制动装置由外而内抱刹低速轴，高速轴制动器由内而外抱刹高速轴。通过控制油路电磁控制阀的开闭，两个制动装置的制动力能够按高速轴、低速轴的扭矩进行分配，保证了在制动过程中实现均载制动，并对其配备冷却系统，增加了制动装置的使用寿命，有效的克服了单一制动器制动效率和稳定性低的缺点，同时该装置对材料性能的要求也相对较低，节省了加工成本。
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