实用新型
- 专利标题: 一种电力作业重物搬运用的机械人
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申请号: CN201721496426.6申请日: 2017-11-10
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公开(公告)号: CN207448455U公开(公告)日: 2018-06-05
- 发明人: 王文洪 , 魏凌枫 , 吴轲 , 袁镜江 , 何满棠 , 刘洋 , 蔡宝龙 , 王凯亮 , 吴如祥 , 陈浩良 , 王志锋 , 鲁仂成 , 王沛林 , 王爱娟 , 朱宇鹏 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
- 申请人: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
- 申请人地址: 广东省东莞市东城区主山涡岭
- 专利权人: 广东电网有限责任公司东莞供电局,国机智能科技有限公司
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司东莞供电局,国机智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省东莞市东城区主山涡岭
- 代理机构: 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理商 林丽明
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J11/00 ; B25J18/04
摘要:
本实用新型公开了一种电力作业重物搬运用的机械人,包括:车架底盘;设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带;可旋转设置在车架底盘上的旋转底板;设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂;设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸,斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置;铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂;铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手,其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板,其中机械手设置在固定板上。通过上述方式,本实用新型所公开的电力作业重物搬运用的机械人能够自动搬运重物,无需人工搬运重物,可以提高作业工作效率,且不容易发生安全事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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