公开(公告)号：CN107901067B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201711105878.1

申请日：2017-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 ,  国机智能科技有限公司

发明人： 袁镜江 ,  吴轲 ,  王文洪 ,  何满棠 ,  王凯亮 ,  吴如祥 ,  魏凌枫 ,  曾宪文 ,  蔡宝龙 ,  袁志坚 ,  邓瑞鹏 ,  陈浩良 ,  刘洋 ,  李文胜 ,  钟剑华 ,  华栋 ,  江日鑫 ,  吴肯锐 ,  汪隆君 ,  崔佩仪

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。

公开(公告)号：CN107901067A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711105878.1

申请日：2017-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 ,  国机智能科技有限公司

发明人： 袁镜江 ,  吴轲 ,  王文洪 ,  何满棠 ,  王凯亮 ,  吴如祥 ,  魏凌枫 ,  曾宪文 ,  蔡宝龙 ,  袁志坚 ,  邓瑞鹏 ,  陈浩良 ,  刘洋 ,  李文胜 ,  钟剑华 ,  华栋 ,  江日鑫 ,  吴肯锐 ,  汪隆君 ,  崔佩仪

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/08

CPC分类号： B25J15/022 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。

公开(公告)号：CN116545001A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202211105909.4

申请日：2022-09-07

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 吴轲 ,  余江盛 ,  万四维 ,  温建 ,  郭约法 ,  潘维 ,  陈振良 ,  钟启濠 ,  廖一键 ,  程涛 ,  魏凌枫 ,  陈威洪 ,  刘树安 ,  陈浩良 ,  袁镜江 ,  黄强

IPC分类号： H02J3/36 ,  H02J3/24

摘要： 本发明公开了一种电网直流协调恢复控制方法、装置以及存储介质。该电网直流协调恢复控制方法，包括：对电网进行暂态仿真计算，确定电压稳定薄弱点及导致电压失稳的故障集；确定所述电压稳定薄弱点近区的常规直流输电系统，作为参与协调恢复的常规直流输电系统；在所述参与协调恢复的常规直流输电系统的整流侧低压限流控制后附加一阶惯性环节；计算参与协调控制的常规直流逆变站的多直流有效短路比，根据所述多直流有效短路比确定一阶惯性环节时间常数；调节所述一阶惯性环节时间常数，直到电网满足电力系统安全稳定。本实施例通过附加一阶惯性环节以及对一阶惯性环节时间常数的计算，提高电网运行参数的鲁棒性，避免电网电压失稳。

公开(公告)号：CN113361935B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202110638861.2

申请日：2021-06-08

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 汪万伟 ,  黎浩钧 ,  陈浩良 ,  苏华锋

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请公开了一种电力能源调度的方法、装置及能源调度系统，所述方法包括：确定用电需求信息，所述用电需求信息包括目标用户标识；通过指定查询接口确定与所述用电需求信息适配的电力调度模型；将所述用电需求信息输入至所述电力调度模型中，并获得所述电力调度模型输出的所述用电需求信息对应的用电调配信息，所述用电调配信息包括不同用电周期的用电量；基于所述用电调配信息，在不同用电周期对所述目标用户标识进行对应用电量的电能调配。从而针对用户不同的用电特点进行能源调配，提高用电效率，减少能源浪费。

公开(公告)号：CN115392722A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211034300.2

申请日：2022-08-26

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 张海鹏 ,  颜亚菲 ,  陈鹏 ,  陈浩良

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06F16/242 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种操作票生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标操作任务，并确定与目标操作任务相关联的至少一个操作步骤；针对各操作步骤，调整与当前操作步骤相关联的至少一个电力设备图标的运行状态，并对当前操作步骤执行电气闭锁逻辑的判断，其中，电力设备图标隶属于预先构建的电网拓扑图，电网拓扑图是基于电力设备的实际设置位置构建的；当检测到各操作步骤均符合电气闭锁逻辑时，生成与目标操作任务相对应的目标操作票。本发明实施例的技术方案，实现了提高操作票的填写效率以及填写准确率的效果，节省了操作票的出票时间，缩短了停复电的操作时间，从而达到了提高电力操作任务的工作效率的效果。

公开(公告)号：CN115170914A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210796618.8

申请日：2022-07-06

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 潘维 ,  袁炜灯 ,  吴轲 ,  郭约法 ,  陈振良 ,  张熙 ,  汪万伟 ,  柏东辉 ,  卢旺 ,  吴栋 ,  钟志明 ,  李祺威 ,  陈浩良 ,  胡晓军 ,  徐云

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例公开了一种位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取移动设备在目标时刻下所处环境的图像数据以及惯性数据；分别对图像数据以及惯性数据进行特征提取，得到图像数据的图像特征以及惯性数据的惯性特征；根据图像特征以及惯性特征，确定融合特征；根据融合特征确定移动设备在目标时刻下的位姿。本发明实施例的方案，可以准确地确定移动设备在不同时刻下的位姿。

公开(公告)号：CN113361935A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110638861.2

申请日：2021-06-08

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 汪万伟 ,  黎浩钧 ,  陈浩良 ,  苏华锋

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请公开了一种电力能源调度的方法、装置及能源调度系统，所述方法包括：确定用电需求信息，所述用电需求信息包括目标用户标识；通过指定查询接口确定与所述用电需求信息适配的电力调度模型；将所述用电需求信息输入至所述电力调度模型中，并获得所述电力调度模型输出的所述用电需求信息对应的用电调配信息，所述用电调配信息包括不同用电周期的用电量；基于所述用电调配信息，在不同用电周期对所述目标用户标识进行对应用电量的电能调配。从而针对用户不同的用电特点进行能源调配，提高用电效率，减少能源浪费。

公开(公告)号：CN207448455U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721496426.6

申请日：2017-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 ,  国机智能科技有限公司

发明人： 王文洪 ,  魏凌枫 ,  吴轲 ,  袁镜江 ,  何满棠 ,  刘洋 ,  蔡宝龙 ,  王凯亮 ,  吴如祥 ,  陈浩良 ,  王志锋 ,  鲁仂成 ,  王沛林 ,  王爱娟 ,  朱宇鹏 ,  华栋 ,  江日鑫 ,  吴肯锐 ,  汪隆君 ,  崔佩仪

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/04

摘要： 本实用新型公开了一种电力作业重物搬运用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本实用新型所公开的电力作业重物搬运用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207451564U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721496425.1

申请日：2017-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 ,  国机智能科技有限公司

发明人： 魏凌枫 ,  何满棠 ,  王文洪 ,  袁镜江 ,  吴轲 ,  王凯亮 ,  李文胜 ,  刘洋 ,  陈浩良 ,  罗红东 ,  蔡宝龙 ,  黄国荣 ,  罗政钊 ,  余志超 ,  李健聪 ,  华栋 ,  江日鑫 ,  吴肯锐 ,  汪隆君 ,  崔佩仪

IPC分类号： B66F11/04

摘要： 本实用新型公开了一种方便运输的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式，本实用新型所公开的方便运输的机械伸缩臂能够折叠设置，使其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207866902U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820348514.X

申请日：2018-03-14

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 陈浩良 ,  袁镜江 ,  吴如祥 ,  邓景山 ,  钟剑华 ,  王凯亮 ,  黄国荣 ,  罗政钊 ,  郭毓威 ,  罗启维 ,  黎梓嫣 ,  鲁仂成 ,  梁国栋 ,  钟志雄

IPC分类号： G01R27/08

摘要： 本实用新型涉及电力系统测量技术领域，更具体地，涉及一种10kV KYN开关柜手车回路电阻测量辅助工具。包括辅助触头和手柄，所述的辅助触头上设有与手柄相匹配的插孔，所述的手柄与插孔相连接。很好地解决了开关柜手车梅花触头处，其回路电阻的传统检测结果不能真实反映动静触头在运行中接触的运行电阻情况。