一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人
摘要:
本实用新型涉及智能机器人产品领域,具体涉及一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人,其包括:球形外壳、稳定支架和底盘;所述球形外壳设置于稳定支架的上方,且该球形外壳内安装有全景相机和深度相机;所述稳定支架安装于底盘的上方,且该底盘上设有车轮;该车轮通过传动件分别与安装于该底盘内的电机和转向器相连接;该电机和转向器均与主控制器相接,该主控制器中设有路线规划模块;该主控制器还分别与该全景相机、深度相机和存储器相连接,用于将全景图像信息和与其对应的深度信息储存于存储器中。本实用新型能根据数据采集场景生成行进路线,并按该路线进行自动行进与数据采集,故其极大地降低了数据采集过程中的人手成本。
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