- 专利标题: 一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人
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申请号: CN201721535001.1申请日: 2017-11-16
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公开(公告)号: CN207465260U公开(公告)日: 2018-06-08
- 发明人: 黄扬帆
- 申请人: 深圳市智能现实科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区粤海街道深南大道9996号松日鼎盛大厦4楼403
- 专利权人: 深圳市智能现实科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市智能现实科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区粤海街道深南大道9996号松日鼎盛大厦4楼403
- 代理机构: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
- 代理商 刘抗美
- 主分类号: B25J19/02
- IPC分类号: B25J19/02 ; B25J19/04 ; B25J9/16
摘要:
本实用新型涉及智能机器人产品领域,具体涉及一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人,其包括:球形外壳、稳定支架和底盘;所述球形外壳设置于稳定支架的上方,且该球形外壳内安装有全景相机和深度相机;所述稳定支架安装于底盘的上方,且该底盘上设有车轮;该车轮通过传动件分别与安装于该底盘内的电机和转向器相连接;该电机和转向器均与主控制器相接,该主控制器中设有路线规划模块;该主控制器还分别与该全景相机、深度相机和存储器相连接,用于将全景图像信息和与其对应的深度信息储存于存储器中。本实用新型能根据数据采集场景生成行进路线,并按该路线进行自动行进与数据采集,故其极大地降低了数据采集过程中的人手成本。
IPC分类: