公开(公告)号：CN107146278A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710252641.X

申请日：2017-04-18

申请人： 深圳市智能现实科技有限公司

发明人： 黄扬帆 ,  陈增鑫 ,  刘成德

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/00

摘要： 本发明揭示了一种场景建模方法及装置，属于计算机应用技术领域。所述方法包括：按照设定的采集路线进行采集信息的连续采集，根据所述采集路线在所述场景中的位置及所述采集信息，生成所述场景的场景模型。上述场景建模方法及装置能够在按照场景模型进行场景的连续展示时，实现场景画面的连续切换，增强了场景交互体验。

公开(公告)号：CN107027041A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710252402.4

申请日：2017-04-18

申请人： 深圳市智能现实科技有限公司

发明人： 黄扬帆 ,  王凡 ,  吴俊秋

IPC分类号： H04N21/218 ,  H04N21/2387 ,  H04N21/6587

摘要： 本发明揭示了一种场景展示方法及装置，属于计算机应用技术领域。所述方法包括：获取全景视频中的当前图像帧及在当前图像帧时的视角方向，将接收的移动控制指令转换为对所述全景视频的播放控制指令，根据所述播放控制指令与所述视角方向，以所述当前图像帧为播放起点控制所述全景视频的连续播放，对与所述全景视频关联的场景进行展示。上述场景展示方法及装置能够提高位置移动时场景展示画面的连续性。

公开(公告)号：CN107146278B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201710252641.X

申请日：2017-04-18

申请人： 深圳市智能现实科技有限公司

发明人： 黄扬帆 ,  陈增鑫 ,  刘成德

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/00

摘要： 本发明揭示了一种场景建模方法及装置，属于计算机应用技术领域。所述方法包括：按照设定的采集路线进行采集信息的连续采集，根据所述采集路线在所述场景中的位置及所述采集信息，生成所述场景的场景模型。上述场景建模方法及装置能够在按照场景模型进行场景的连续展示时，实现场景画面的连续切换，增强了场景交互体验。

公开(公告)号：CN107027041B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201710252402.4

申请日：2017-04-18

申请人： 深圳市智能现实科技有限公司

发明人： 黄扬帆 ,  王凡 ,  吴俊秋

IPC分类号： H04N21/218 ,  H04N21/2387 ,  H04N21/6587

摘要： 本发明揭示了一种场景展示方法及装置，属于计算机应用技术领域。所述方法包括：获取全景视频中的当前图像帧及在当前图像帧时的视角方向，将接收的移动控制指令转换为对所述全景视频的播放控制指令，根据所述播放控制指令与所述视角方向，以所述当前图像帧为播放起点控制所述全景视频的连续播放，对与所述全景视频关联的场景进行展示。上述场景展示方法及装置能够提高位置移动时场景展示画面的连续性。

公开(公告)号：CN207465260U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721535001.1

申请日：2017-11-16

申请人： 深圳市智能现实科技有限公司

发明人： 黄扬帆

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J9/16

摘要： 本实用新型涉及智能机器人产品领域，具体涉及一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其包括：球形外壳、稳定支架和底盘；所述球形外壳设置于稳定支架的上方，且该球形外壳内安装有全景相机和深度相机；所述稳定支架安装于底盘的上方，且该底盘上设有车轮；该车轮通过传动件分别与安装于该底盘内的电机和转向器相连接；该电机和转向器均与主控制器相接，该主控制器中设有路线规划模块；该主控制器还分别与该全景相机、深度相机和存储器相连接，用于将全景图像信息和与其对应的深度信息储存于存储器中。本实用新型能根据数据采集场景生成行进路线，并按该路线进行自动行进与数据采集，故其极大地降低了数据采集过程中的人手成本。