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公开(公告)号：CN108009588A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711258377.7
申请日：2017-12-01
申请人： 深圳市智能现实科技有限公司
发明人： 简伟华
摘要： 本发明揭示了一种定位方法及装置、移动终端，属于计算机应用技术领域。所述方法包括：获取移动终端中对预设场景中的场景位置采集的定位照片，将所述定位照片与特征索引中的图像特征进行度量学习，计算所述定位照片与各图像特征之间的相似度，所述特征索引是从为所述预设场景采集的全景视频中提取的图像特征与所述预设场景中相应场景位置之间的关联索引，根据所述相似度确定与所述定位照片最相似的目标图像特征，从所述特征索引的场景位置中确定与所述目标图像特征关联的场景位置，并在所述全景视频中定位到所述场景位置对应的全景图像帧。上述定位方法及装置、移动终端能够实现简便地对场景位置进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN107027041A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710252402.4
申请日：2017-04-18
申请人： 深圳市智能现实科技有限公司
IPC分类号： H04N21/218 , H04N21/2387 , H04N21/6587
摘要： 本发明揭示了一种场景展示方法及装置，属于计算机应用技术领域。所述方法包括：获取全景视频中的当前图像帧及在当前图像帧时的视角方向，将接收的移动控制指令转换为对所述全景视频的播放控制指令，根据所述播放控制指令与所述视角方向，以所述当前图像帧为播放起点控制所述全景视频的连续播放，对与所述全景视频关联的场景进行展示。上述场景展示方法及装置能够提高位置移动时场景展示画面的连续性。
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公开(公告)号：CN107027041B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710252402.4
申请日：2017-04-18
申请人： 深圳市智能现实科技有限公司
IPC分类号： H04N21/218 , H04N21/2387 , H04N21/6587
摘要： 本发明揭示了一种场景展示方法及装置，属于计算机应用技术领域。所述方法包括：获取全景视频中的当前图像帧及在当前图像帧时的视角方向，将接收的移动控制指令转换为对所述全景视频的播放控制指令，根据所述播放控制指令与所述视角方向，以所述当前图像帧为播放起点控制所述全景视频的连续播放，对与所述全景视频关联的场景进行展示。上述场景展示方法及装置能够提高位置移动时场景展示画面的连续性。
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公开(公告)号：CN207465260U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721535001.1
申请日：2017-11-16
申请人： 深圳市智能现实科技有限公司
发明人： 黄扬帆
摘要： 本实用新型涉及智能机器人产品领域，具体涉及一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其包括：球形外壳、稳定支架和底盘；所述球形外壳设置于稳定支架的上方，且该球形外壳内安装有全景相机和深度相机；所述稳定支架安装于底盘的上方，且该底盘上设有车轮；该车轮通过传动件分别与安装于该底盘内的电机和转向器相连接；该电机和转向器均与主控制器相接，该主控制器中设有路线规划模块；该主控制器还分别与该全景相机、深度相机和存储器相连接，用于将全景图像信息和与其对应的深度信息储存于存储器中。本实用新型能根据数据采集场景生成行进路线，并按该路线进行自动行进与数据采集，故其极大地降低了数据采集过程中的人手成本。
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