本实用新型公开了一种用于水下焊接的机器人，可在外部控制监控模组的控制下识别和焊接焊缝，包括移动载体、全景摄像模块、多自由度机械臂、焊枪、视觉检测模块及通信模块，所述全景摄像模块检索焊缝，所述视觉检测模块包括第一摄像机、第二摄像机及激光器，所述激光器将激光投射在所述焊缝上并扫描所述焊缝，所述第一、第二摄像机采集激光图像并传至所述控制监控模组进行处理及监控焊接，所述多自由度机械臂根据处理得到的所述焊缝的坐标信息控制所述焊枪移动至相应的位置，藉此，本实用新型能够准确地对焊缝进行检测，获得准确的焊缝坐标信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利