本实用新型提供一种万向节，具有固定件，固定件固定在底盘上；主动件，主动件通过中间件与固定件连接；主动件、中间件以及固定件之间上下依次垂直设置，主动件、中间件以及固定件之间的中轴线重合。本实用新型还提供一种应用该万向节的信息采集装置，包括编码器以及制动器，编码器和制动器分别连接在万向节的端口上。本实用新型的万向节能够提供多个自由度的方向转动，应用万向节的信息采集装置能够测量二自由度的角位移信息，能够更加全面的测量外部信息，并且该装置通用性强，适用于多种机械控制装置。