-
公开(公告)号：CN108236503A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711462705.5
申请日：2017-12-28
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于NOTES的装置和控制方法。装置包括由第一按钮、第二按钮、第三按钮、第一编码器和第二编码器组成的输入端，由不同运动结构组成的执行端；所述第一编码器用于检测所述第一按钮、第二按钮的触发组合以载入对应的控制模式，所述第二编码器用于检测所述第三按钮的触发情况以输出用于驱动已激活的运动结构的控制指令，其中，所述控制模式用于定义所述运动结构属于已激活状态或未激活状态。方法用于装置。本发明通过两个按钮的组合来选择需要激活的运动结构，通过另一个按钮来驱动已激活的运动结构，能够在极少硬件的情况下完成对NOTES装置的功能实现，降低控制输入的数量，提供控制效率。
-
公开(公告)号：CN107440798B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710677486.6
申请日：2017-08-09
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种机器人控制装置，所适用的机器人包括机械臂以及连接在机械臂上的手术器械，手术器械由驱动绳进行控制，包括机箱、驱动绳控制装置、进给控制装置与转动控制装置，驱动绳控制装置与转动控制装置安装在机箱上，其中，驱动绳控制装置用于驱动驱动绳进行伸缩，转动控制装置用于驱动机械臂转动，进给控制装置用于驱动机箱移动，以实现机械臂的进给。本发明可以对驱动绳与机械臂进行集中控制，相对现有技术而言可以简化结构，降低配合难度，进而可以降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN108113751A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711452238.8
申请日：2017-12-28
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于内窥镜手术机器人的控制系统，具有控制装置以及执行末端，控制装置发送控制指令控制执行末端运动；其中控制装置包括触发装置以及控制主体，触发装置与控制主体相连接；触发装置输出第一控制指令选择执行末端的运动模式；控制主体能够进行多自由度的移动，输出第二控制指令控制执行末端的转动。本发明还提供与上述控制系统对应的控制方法，本发明的控制系统与控制方法通过编码器与触发装置的配合使用，降低控制输入的数量，完成对多种工作模式的控制，降低了使用者的操作难度，提高控制效率。
-
公开(公告)号：CN107007354B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710323046.0
申请日：2017-05-09
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种消化内镜机器人与消化内镜，其中机器人包括套环与设于套环上的柔性机械臂，其中，柔性机械臂包括若干转动体，以及三根或者三根以上的驱动绳；转动体相互串联；驱动绳沿转动体的周向分布，且沿串联方向依次穿过转动体，并与最末端的转动体固接；随驱动绳的伸缩，前一转动体可相对后一转动体沿至少一个方向往复摆动，且相邻转动体的摆动方向相互交错。本发明可以实现手术器械的灵活变向，保证手术器械的运动精度，还可以减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。
-
公开(公告)号：CN107411695B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201710676874.2
申请日：2017-08-09
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种具有机械臂的消化内镜结构与消化内镜平台，其中消化内镜结构包括消化内镜与机械臂，消化内镜具有一末端，还包括外套管，外套管具有一个通道孔，机械臂与末端并列设置，外套管套接在末端与机械臂的外侧，以将机械臂连接在末端之上。本发明可以与现有的消化内镜配合使用，在不改变现有消化内镜结构的前提下实现消化内镜与机械臂的灵活装配，有助于降低系统的研发成本以及后期推广的费用。
-
公开(公告)号：CN107041781B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710322338.2
申请日：2017-05-09
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜，其中机器人包括套环、第一机械臂、第二机械臂与若干的驱动绳，在相应驱动绳的驱动下，第一机械臂与第二机械臂可发生弯曲，且第一机械臂和/或第二机械臂可相对套环沿套环的轴向运动。本发明设置有机械臂，机械臂可以在驱动绳的驱动下发灵活运动，从而带动手术器械相对于消化内镜独立运动，相比于消化内镜带动手术器械运动的方式，本发明中消化内镜可以保持静止，手术器械可以在相应机械臂的带动下独立运动，从而可以保证手术器械的运动精度，减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。
-
公开(公告)号：CN207598739U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721518434.6
申请日：2017-11-15
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种万向节，具有固定件，固定件固定在底盘上；主动件，主动件通过中间件与固定件连接；主动件、中间件以及固定件之间上下依次垂直设置，主动件、中间件以及固定件之间的中轴线重合。本实用新型还提供一种应用该万向节的信息采集装置，包括编码器以及制动器，编码器和制动器分别连接在万向节的端口上。本实用新型的万向节能够提供多个自由度的方向转动，应用万向节的信息采集装置能够测量二自由度的角位移信息，能够更加全面的测量外部信息，并且该装置通用性强，适用于多种机械控制装置。
-
公开(公告)号：CN208301682U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201721784740.4
申请日：2017-12-20
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种钢丝绳驱动的快换装置，具有：传动装置以及驱动装置，其中传动装置为快换结构，传动装置的多组传动组件均具有连接块的结构；驱动装置的多组驱动组件均设置有滑块的结构，滑块与连接块扣合后带动连接块运动。本实用新型将肌腱腱鞘的传动装置做成快换形式实现耗材更换功能，通过使用弹簧管来实现与柔性医疗器材的对接，并且通过直线驱动钢丝绳同时再利用弹簧使钢丝绳张紧来解决回程迟滞的问题。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.037 秒)
