本实用新型提出一种样本前处理装置，包括横梁、携带进样针的第一机械臂和携带TIP头的第二机械臂，横梁下端安装有TIP头托盘盒；第一机械臂的第一基板上设有固定进样针的针组连接板；横梁经支脚固定在底板上；TIP头托盘盒两侧的横梁上还安装有清洗托盘及完成品托盘，清洗托盘和TIP头托盘盒之间的底板上设有超声波震荡槽，其内设有震荡托盘，靠近第一机械臂的底板上设有试剂瓶，其通过吸液管接至屏蔽箱内注射泵模块的入口端，注射泵模块出口端经排液管接至进样针；屏蔽箱内还设有与超声波震荡槽相连的超声波控制器；控制第一、二机械臂的第一、二电路板及注射泵/超声波控制板均通过中控板受控于上位机。上述装置能提高进样效率，提高固体样本溶解效率。