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公开(公告)号：CN107389407A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710699976.6
申请日：2017-08-16
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提出一种液体前处理装置，包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。上述液体前处理装置通过两个机械臂来实现大跨度的取样能力，第二机械臂使用一次性TIP头，可通过更换TIP头来进行不同试剂的取样，有效避免了交叉污染。
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公开(公告)号：CN107389407B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710699976.6
申请日：2017-08-16
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提出一种液体前处理装置，包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。上述液体前处理装置通过两个机械臂来实现大跨度的取样能力，第二机械臂使用一次性TIP头，可通过更换TIP头来进行不同试剂的取样，有效避免了交叉污染。
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公开(公告)号：CN207816679U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820300624.9
申请日：2018-03-05
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本实用新型提出一种样本前处理装置，包括横梁、携带进样针的第一机械臂和携带TIP头的第二机械臂，横梁下端安装有TIP头托盘盒；第一机械臂的第一基板上设有固定进样针的针组连接板；横梁经支脚固定在底板上；TIP头托盘盒两侧的横梁上还安装有清洗托盘及完成品托盘，清洗托盘和TIP头托盘盒之间的底板上设有超声波震荡槽，其内设有震荡托盘，靠近第一机械臂的底板上设有试剂瓶，其通过吸液管接至屏蔽箱内注射泵模块的入口端，注射泵模块出口端经排液管接至进样针；屏蔽箱内还设有与超声波震荡槽相连的超声波控制器；控制第一、二机械臂的第一、二电路板及注射泵/超声波控制板均通过中控板受控于上位机。上述装置能提高进样效率，提高固体样本溶解效率。
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公开(公告)号：CN207133099U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721022637.6
申请日：2017-08-16
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本实用新型提出一种液体前处理装置，包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。上述液体前处理装置通过两机械臂来实现大跨度的取样能力，第二机械臂使用一次性TIP头，可通过更换TIP头来进行不同试剂的取样，有效避免了交叉污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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