本实用新型提供了一种自动驻车的垃圾清扫机，包括：清扫机主体，所述清扫机主体用来吸取并集中储存垃圾；行驶装置，所述行驶装置设置在清扫机主体底部，所述行驶装置实现所述垃圾清扫机的移动；电磁制动器，包括摩擦盘、电磁铁、衔接铁片以及弹性件，所述摩擦盘与所述行驶装置固定连接，所述清扫机主体启动前所述衔接铁片在所述弹性件的作用下顶紧所述摩擦盘并使所述摩擦盘保持制动状态，所述清扫机主体启动后所述电磁铁通电并产生磁力对所述衔接铁片进行吸引，所述衔接铁片在所述磁力作用下克服所述弹性件的弹力并远离所述摩擦盘以解除制动。本实用新型解决了现有技术中的手动制动坡道作业时操作不方便的问题。