本实用新型涉及一种水果柔性输送自动收集装置，包括皮带输送装置和收集装置；皮带输送装置包括四条末端柔性输送带、四个末端输送皮带架、汇集输送皮带、汇集输送皮带架、竖直输送皮带架和四个电动滚筒I；收集装置包括竖直输送带固定座、竖直输送皮带架、汇集输送柔性带、调整液压缸、摆臂、电动滚动毛刷、水果收集箱、电动回转台支座和电动回转台；本实用新型在不停车的情况下，能将末端输送皮带装置调整到操作人员的位置；并将汇集后的水果均匀摊铺在水果收集箱内，实现水果的自动收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利