-
公开(公告)号：CN110371142B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910814798.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本申请公开了一种货运螺旋式抱索器控制装置及方法，涉及索道运输安全技术领域，货运螺旋式抱索器包括钢板吊架和拉板，拉板穿过钢板吊架与钢板吊架活动连接，钢板吊架的一侧固定连接一支撑架，支撑架上设置步进电机，步进电机的输出轴与拉板活动连接，钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备，状态检测设备和步进电机均与控制器电连接，控制器设置在支撑架上。在抱索器运行过程中，设置在钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备会检测抱索器的各项状态参数，发送给控制器，控制器根据接收到的状态参数确定抱索器的状态，进而操作控制器控制步进电机，实现对抱索器的抱紧力的控制，进而降低了抱索器因抱紧力减小引发的危险。
-
公开(公告)号：CN108504881B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810309819.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高高熵合金耐磨性能的方法，将高纯金属试样放在真空电弧熔炼炉内在氩气保护下熔炼：反复熔炼得到成分均匀的母合金锭；将母合金锭通过铜模吸铸法得到所需要的试样；将试样反复熔炼吸铸得到的重熔态高熵合金。本发明制备的经过重熔处理后高熵合金的硬度和耐磨性能得到明显提高，满足农业机械关键耐磨件的性能要求，可在高端农业机械上得到广泛应用，另外也可应用于其它对耐磨性能要求高的领域。
-
公开(公告)号：CN106338994B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610887534.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02 , G05D1/08 , G05B19/042 , A01G25/02 , B25J11/00
Abstract: 一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案：包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统，在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集；所述的检测系统，通过传感器将检测数据反馈给单片机，构成一个闭环的控制系统；所述的控制系统，主要处理传感器以及手机发送来的数据信息，并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法，实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数，控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输，并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况。
-
公开(公告)号：CN105707044B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610150479.6
申请日：2016-03-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种果园自动对靶风送式喷雾机，包括自动对靶控制系统、喷雾系统、风送系统、传动系统和机架；自动对靶控制系统包括超声波传感器、电磁阀、光耦隔离继电器模块、降压模块、无线WiFi模块、单片机、蓄电池组和安卓手机应用程序；喷雾系统包括药箱、柱塞泵、喷杆、药管和扇形喷头；传动系统包括花键轴、汽油机皮带轮、柱塞泵皮带轮、传动轴皮带轮I、传动轴、传动轴皮带轮II、离心风机皮带轮、离心风机轴；风送系统包括离心风机、气流分配器、导流管、扇形出风口；安卓手机应用程序通过无线WiFi对单片机发送控制指令。本发明可提高果农的工作效率、减少农药的浪费，还可以减轻果农的劳动强度以及节约生产成本。
-
公开(公告)号：CN108504881A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810309819.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高高熵合金耐磨性能的方法，将高纯金属试样放在真空电弧熔炼炉内在氩气保护下熔炼：反复熔炼得到成分均匀的母合金锭；将母合金锭通过铜模吸铸法得到所需要的试样；将试样反复熔炼吸铸得到的重熔态高熵合金。本发明制备的经过重熔处理后高熵合金的硬度和耐磨性能得到明显提高，满足农业机械关键耐磨件的性能要求，可在高端农业机械上得到广泛应用，另外也可应用于其它对耐磨性能要求高的领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107087470A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710400013.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D34/13
CPC classification number: A01D34/13
Abstract: 本发明涉及一种大行距作物多行收获用降振减阻往复式切割，包括动刀、定刀、定刀杆、动刀杆、定刀杆梁和压刃器；定刀杆上间隔均匀设有多组定刀；动刀杆上与每组定刀对应的位置安装有动刀组；定刀组和动刀组的组数相等，且每组定刀和每组动刀中定刀片和动刀片的个数也相等；压刃器固定在定刀杆梁上；定刀杆梁和动刀杆通过压刃器可活动卡放在一起；动刀杆能沿定刀杆梁做前后往复运动；每组定刀或每组动刀之间的间距为作物种植行间距。本发明与现有的标准型往复式切割器相比，可减少动刀往复式运动引起的惯性力、动刀与定刀之间的摩擦力，降低切割器对割台机体产生的振动；且间距可调，能适用于不同作物行的切割收获，能同时进行多行收获切割。
-
公开(公告)号：CN106379407A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610948976.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D7/02
CPC classification number: B62D7/026
Abstract: 本发明涉及一种快速调平的全地形底盘及调平方法，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本发明只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
-
公开(公告)号：CN106185746A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610817785.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明涉及一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，主要由固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台以及起连接作用的销轴和关节轴承组成，一套电液控制系统可对该十连杆机构进行控制。三条液压油缸、两根连杆、固定安装座和作业平台铰接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构，通过分别控制三条油缸活塞杆的位移，可实现举升作业平台在空间任何一个方向倾角的调整。本发明机械结构与控制系统比较简单，且具有操作方便和定位快速高效率的特点，降低了地面作业人员的定位难度，扩展了作业区域，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN106171086A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529079.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01B51/026 , G05D3/203
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地自动调平果园综合作业平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本发明能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本发明是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
-
公开(公告)号：CN105240481A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510795163.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: F16H47/02
CPC classification number: F16H47/02 , F16H2047/025
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机液压机械无级变速器，涉及无级变速器领域。其结构主要包括3个湿式离合器，1个制动器，1个齿形离合器、1个行星齿轮、1个轴向柱塞变量泵与1个轴向柱塞定量马达。3个湿式离合器固定于中间轴，并通过齿轮啮合连接输入轴，中间轴与行星齿轮齿圈连接，制动器固定于行星齿轮齿圈，轴向柱塞变量泵与轴向柱塞定量马达构成容积调速回路，泵轴通过齿轮啮合连接输入轴，马达轴与行星齿轮的太阳轮连接，齿形离合器固定于后桥驱动轴，并通过齿轮啮合连接行星齿轮的行星架。本发明仅有1个汇流行星齿轮，结构简单；有2个挡位，可设定低、高两个无级变速范围；有2个液压机械段，可实现段内和段间无级变速。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.111 seconds)
