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公开(公告)号：CN106379407A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610948976.0
申请日：2016-11-02
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B62D7/02
CPC分类号： B62D7/026
摘要： 本发明涉及一种快速调平的全地形底盘及调平方法，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本发明只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
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公开(公告)号：CN106379407B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610948976.0
申请日：2016-11-02
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B62D7/02
摘要： 本发明涉及一种快速调平的全地形底盘及调平方法，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本发明只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
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公开(公告)号：CN108082879A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810019965.3
申请日：2018-01-09
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种水果柔性输送自动收集装置，包括皮带输送装置和收集装置；皮带输送装置包括四条末端柔性输送带、四个末端输送皮带架、汇集输送皮带、汇集输送皮带架、竖直输送皮带架和四个电动滚筒I；收集装置包括竖直输送带固定座、竖直输送皮带架、汇集输送柔性带、调整液压缸、摆臂、电动滚动毛刷、水果收集箱、电动回转台支座和电动回转台；本发明在不停车的情况下，能将末端输送皮带装置调整到操作人员的位置；并将汇集后的水果均匀摊铺在水果收集箱内，实现水果的自动收集。
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公开(公告)号：CN107140056A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710364841.4
申请日：2017-05-22
申请人： 山东农业大学
CPC分类号： B62D61/12 , B62D7/16 , B62D37/00 , B62D49/085
摘要： 本发明涉及一种全地形底盘姿态调整机构及调整方法，包括前轮横向高度连杆调整机构、后轮纵向高度连杆调整机构、后轮横向高度与受力自适应平行四连杆调整机构图和车架；前轮横向高度连杆调整机构包括五条连杆和两条前轮横向高度调整液压缸；后轮纵向高度连杆调整机构包括托架和两条后轮纵向高度调整液压缸；后轮横向高度与受力自适应平行四连杆调整机构由四条连杆通过铰接销轴构成，上下两条连杆的中部铰接在后轮纵向高度调整托架后端中间的两个铰接点上。本发明具有结构简单可靠、控制算法简单、调整迅速和轮胎受力均匀优点，不会产生虚腿现象，降低了底盘姿态调整的控制难度。
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公开(公告)号：CN107140056B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710364841.4
申请日：2017-05-22
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种全地形底盘姿态调整机构及调整方法，包括前轮横向高度连杆调整机构、后轮纵向高度连杆调整机构、后轮横向高度与受力自适应平行四连杆调整机构图和车架；前轮横向高度连杆调整机构包括五条连杆和两条前轮横向高度调整液压缸；后轮纵向高度连杆调整机构包括托架和两条后轮纵向高度调整液压缸；后轮横向高度与受力自适应平行四连杆调整机构由四条连杆通过铰接销轴构成，上下两条连杆的中部铰接在后轮纵向高度调整托架后端中间的两个铰接点上。本发明具有结构简单可靠、控制算法简单、调整迅速和轮胎受力均匀优点，不会产生虚腿现象，降低了底盘姿态调整的控制难度。
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公开(公告)号：CN207956901U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820037919.1
申请日：2018-01-09
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种水果柔性输送自动收集装置，包括皮带输送装置和收集装置；皮带输送装置包括四条末端柔性输送带、四个末端输送皮带架、汇集输送皮带、汇集输送皮带架、竖直输送皮带架和四个电动滚筒I；收集装置包括竖直输送带固定座、竖直输送皮带架、汇集输送柔性带、调整液压缸、摆臂、电动滚动毛刷、水果收集箱、电动回转台支座和电动回转台；本实用新型在不停车的情况下，能将末端输送皮带装置调整到操作人员的位置；并将汇集后的水果均匀摊铺在水果收集箱内，实现水果的自动收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206384025U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621173394.1
申请日：2016-11-02
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B62D7/02
摘要： 本实用新型涉及一种快速调平的全地形底盘，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本实用新型只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
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