实用新型
- 专利标题： 电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器
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申请号： CN201820324358.3申请日： 2018-03-09
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公开(公告)号： CN207961396U公开(公告)日： 2018-10-12
- 发明人: 钱峰 , 刘艳 , 朱唯丰 , 李华 , 李为 , 洪彦昆 , 张诗悦 , 沈育伟
- 申请人： 上海材料研究所
- 申请人地址： 上海市虹口区邯郸路99号
- 专利权人： 上海材料研究所
- 当前专利权人： 上海材料研究所有限公司
- 当前专利权人地址： 200437 上海市虹口区邯郸路99号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 褚明伟
- 主分类号： F16F13/30
- IPC分类号： F16F13/30 ; F16F9/53
摘要：
本实用新型涉及一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器(简称TLMD)。TLMD将质量块、弹簧、电流变液集合在一个装置内，通过电压变化控制电流变液粘度变化从而显现出不同阻尼特性。在机器人往复摆动时使用强电压控制产生凝固态的电流变液让TLMD停止工作，不影响机器人正常工作；在机器人即将行进至停止工位时，使用特定电压产生特定粘度的电流变液让TLMD工作，调谐机器人振动频率，减少机器人在急停过程中的振动。本实用新型可以达到减少机器人振动，提高其运动精度的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
