本实用新型公开了一种升降机械手及其升降面框，升降机械手包括：支撑底板，支撑底板上设有一固定座，固定座内设有一齿轮螺母，齿轮螺母的内啮合于第一中空螺杆，第一中空螺杆的内壁设有内螺纹，所述第一中空螺杆内还设有一啮合于所述内螺纹的第二螺杆；其中，所述齿轮螺母的外壁设有斜齿，所述斜齿啮合于一端面齿轮，所述端面齿轮连接于一驱动电机；在所述驱动电机的驱动下，驱动相互啮合的齿轮螺母、第一中空螺杆和第二螺杆转动，以致第一中空螺杆和/或第二螺杆升、降。相对于现有技术中的升降机构及其升降面框，其升降更加稳定，升降高度更加容易精准可控，并且生产加工成本较低，其用于自动削面机器时，可提高削面的均一性，经久耐用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利