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公开(公告)号：CN109701892B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811644023.0
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，包括：支撑组件，设于支撑组件内的转盘组件，设于支撑组件外的上料机构，提供循环制冷的制冷模组，以及将转盘组件内的物料逐一取出的取料组件；其中，转盘组件包括：转盘，可转动的连接于转盘上的若干转轴，转轴的后端还连接有一连接件，前端固定连接于托盘，连接件连接于一限位盘，以及连接于转盘中心的中心轴。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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公开(公告)号：CN108184941B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810139643.2
申请日：2018-02-11
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C11/10
摘要： 本发明公开了一种智能机器人旋转削面机构及其削面方法，机构包括：机柜，所述机柜内设有一转轴，所述转轴上设有转盘，所述转盘上连接有至少一刀臂，所述刀臂上设有至少一削面刀组件；其中，所述的机柜上还设有驱动装置以及将所述驱动装置旋转动力传送至转盘的传动带，所述转轴上还连接有一与所述削面刀组件对应的面框组件；所述驱动装置带动刀臂旋转同步带动削面刀组件转动以对面框组件上的面坯进行旋转削面。与现有技术相比，本发明的智能机器人旋转削面机构及其削面方法，其采用旋转式削面方式，由于削面刀同一方向匀速运行，易于控制，运行稳定，且削面效率大大提高，同时也降低了机械噪声和机械磨损，削面品质稳定，均匀。
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公开(公告)号：CN110481863A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910679819.8
申请日：2019-07-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。以机械代替人工，可以防止会烫手，易于形成标准化、自动化作业，提高效率。
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公开(公告)号：CN103766427A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410002112.0
申请日：2014-01-02
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C11/00
摘要： 本发明适用于餐饮食品制作技术领域，提供了一种刀削面机器人导模框，刀削面机器人的削面刀一端可转动地枢接在机器人手臂上，导模框于削面刀运动方向上具有两条相对设置的侧边，两侧边的横截面形状与所述削面刀运行的轨迹相同。本发明的导模框于削面刀运动方向上的相对两侧边的形状与削面刀运行的轨迹相同，面坯被容置于导模框内，当靠近导模框两侧边处的面坯分别横向位移到与削面刀相切削的位置时，可使切削出的面条与标准形状完全一致，彻底解决了削面过程中出现形状、大小不一的问题，从而实现了面条形状的标准化以及烹饪的标准化，从而提高了工作效率和面条品质。
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公开(公告)号：CN109720763B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811638450.8
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的物料存储组件，对物料进行分类按需取出的三轴运动定位取料组件，以及对物料存储组件循环输送冷气的制冷模组，所述三轴运动定位取料组件按指令受控运动至物料存储组件的对应物料所在位置，取出物料并移动至下一工序。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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公开(公告)号：CN110063344A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910435498.7
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种面胚整形装置、压面系统以及压面方法，面胚整形装置设置有第一整形半槽的第一辊子、设置有第二整形半槽的第二辊子以及支架；所述第一辊子和第二辊子安装于支架，第一整形半槽和第二整形半槽拼合形成整形槽；整形槽面积大小随着第一辊子和第二辊子的相对转动循环变化，压面系统和压面方法基于该面胚整形装置。面胚单体落入压面装置之前，先经过该面胚整形装置的整形槽整形，经整形后的面胚单体截面形状规则，可以大大减少其卡在压面缸开口的边沿机会，提高准确落入压面缸概率。
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公开(公告)号：CN104663760A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510118983.3
申请日：2015-03-18
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C11/22
CPC分类号： A21C11/22
摘要： 本发明适用于餐饮食品制作技术领域，提供了一种刀削面机器人托面手框，包括承置面坯的模框、用于冷却液体的制冷装置以及将冷却后的液体输送入通道的驱动机构。模框固定在机器人本体上，模框的周缘上设置有供液体循环流动的通道，通道具有入口以及出口，驱动机构与通道的出、入口连通。本发明模框转角的横截面为弧形，可避免面坯会卡在转角上，解决了切削的面条不完整的问题。同时，模框的周缘上设置有通道，通道内具有循环流动已被冷却的液体，可不断地给模框内的面坯制冷。解决了削面过程中面坯保质、保鲜的问题，减少了食材的浪费，实现了面条品质标准化以及烹饪标准化。
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公开(公告)号：CN103766429A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410053677.1
申请日：2014-02-18
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明适用于餐饮餐品制作技术领域，提供了一种刀削面面条根数计量方法及计量装置，本发明可通过检测削面刀往复次数、削面时削面刀所受阻力的情况或所削面条经过视频检控系统的根数对所削面条根数进行精确的计量，彻底解决了削面过程中每碗或每锅面份量不均、根数不等的问题，实现了刀削面面条的量化制作及烹饪标准化。
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公开(公告)号：CN110074155B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910435396.5
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动制面机器人以及制面方法，该制面机器人：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。制面方法：S10，将标准面胚存放于托盘，所述托盘滑动安放于托盘架；S20，抓取面胚单体，面胚抓取装置拉出载有面胚的托盘，并从面胚上截取面胚单体；S30，将面胚单体整形成圆柱状；S40，将整形后的面胚单体压制成面条。
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公开(公告)号：CN110092131A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910436242.8
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明公开了一种物品存取装置以及物品存储方法，包括支撑架、移动模块以及至少一个安装于所述支撑架的托物台；所述托物台的载物部为输送带，托物台安装第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述输送带工作；所述移动模块安装有用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及用于驱动所述第二齿轮转动的动力装置；移动模块带动第二齿轮移动，使所述第二齿轮和第一齿轮啮合或者分离。本技术方案采用单动力分时驱动多个托物台上的输送带工作，实现单动力驱动多输送带工作的功能，减少了动力，降低了成本，且减少空间；另外，动力装置可以正传和反转将物品送出送入。
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