- 专利标题: 一种工业机器人同三维成像仪位姿关系现场实时标定系统
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申请号: CN201820195020.2申请日: 2018-02-05
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公开(公告)号: CN208254398U公开(公告)日: 2018-12-18
- 发明人: 秦飞 , 曹同来 , 林海剑 , 叶昌尧 , 张献州 , 罗保林 , 包建强
- 申请人: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学
- 申请人地址: 北京市石景山区石景山路35号
- 专利权人: 中铁二十二局集团有限公司,中铁二十二局集团第二工程有限公司,西南交通大学
- 当前专利权人: 中铁二十二局集团有限公司,中铁二十二局集团第二工程有限公司,西南交通大学
- 当前专利权人地址: 北京市石景山区石景山路35号
- 代理机构: 北京彭丽芳知识产权代理有限公司
- 代理商 彭丽芳
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00
摘要:
本实用新型公开了一种工业机器人同三维成像仪位姿关系现场实时标定系统,具体包括:标定板(1)、成像仪(2)和工业机器人,其中,所述工业机器人为三段式设计,其包括:底座(4)和与底座(4)相连接的支撑臂(3),以及与支撑臂相连接的延伸臂(5),所述延伸臂(5)平行于底面,前端连接所述成像仪(2),所述成像仪的牵扯设置标定板(1),所述标定板(1)上设置多个点,且还设置有数据线(6),数据线连接并驱动所述工业机器人以固定姿态不同位置通过平移成像仪的方式对标定板的同一个点进行多次扫描,以及以不同姿态、不同位置对同一目标点进行多次扫描,并传递给数据处理装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利