本实用新型公开了一种稳定杆托架，包括托架本体，该托架本体包括拱形部，以及分别设在拱形部两端的平面锁紧部，所述平面锁紧部上设有螺栓孔；所述拱形部的至少一端部上开设有限位卡槽。本实用新型还公开了一种稳定杆固定组件，包括稳定杆衬套和套设在所述稳定杆衬套外部的稳定杆托架，且稳定杆衬套和稳定杆托架为过盈配合；所述稳定杆托架采用如本实用新型所述的稳定杆托架；所述稳定杆衬套上设有与所述限位卡槽相对应配合的限位卡块。本实用新型还公开了一种车辆。本实用新型既能够满足稳定杆、稳定杆衬套的正常使用需求，又能够满足稳定杆衬套在装配过程中遇到的不易装配及装配后脱出的问题。