用于虚拟现实的力反馈手套
摘要:
本实用新型涉及一种用于虚拟现实的力反馈手套,包括外骨骼手套、指套、驱动机构、压力传感器、控制器与数据收发器。驱动机构设置在外骨骼手套上,驱动机构用于驱动手套。指套内侧壁设置有两个以上压力传感器。控制器与数据收发器均设置在外骨骼手套上,控制器分别与驱动机构、压力传感器、数据收发器电性连接。上述的用于虚拟现实的力反馈手套,工作时,指套作用于手指时,指套内的两个以上压力触感器实时监测手指的各个关节受到的压力大小,并将该压力大小发送给控制器,由控制器通过数据收发器反馈给上位机,从而能形成闭环控制,能够反馈手指的各关节受力状况,提高力反馈精度。
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