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公开(公告)号：CN110712996B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911114569.X
申请日：2019-11-14
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种输送机构和输送方法，用于提高传送物件的控制精度。该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。
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公开(公告)号：CN110187007B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910549243.3
申请日：2019-06-24
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28 , B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种无轨式超声波探伤系统及控制方法，该无轨式超声波探伤系统包括：无轨式移动组件，用于在待检测面上移动；耦合液供给组件，与所述无轨式移动组件通过传输管路连接，用于提供耦合液；超声波探伤执行机构，设置在所述无轨式移动组件上，用于执行探伤操作；控制箱组件，分别与所述耦合液供给组件、所述无轨式移动组件和所述超声波探伤执行机构电连接，分别用以控制所述耦合液供给组件的流量和流速、所述无轨式移动组件的移动量、所述超声波探伤执行机构执行探伤操作。本发明的无轨式超声波探伤系统是由多个部件组成的、便于携带，在控制箱组件的作用下，能够实现自动控制，不再需要人工涂抹耦合液，手持探伤头进行检测，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111709943B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010620077.4
申请日：2020-06-30
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本申请提出一种工件超视野识别方法、装置、存储介质及电子设备。其通过获取当前图像中的全部像素对应的第一统计结果和工件特征像素对应的第二统计结果，其中，工件特征像素为当前图像中的工件所对应的像素，第一统计结果表征当前图像中的全部像素的总和，第二统计结果表征工件特征像素的总和；在依据全部像素的总和与工件特征像素的总和判断工件是否超出了图像的视野范围。通过像素总和进行超视野识别，所得到的识别结果更加精准，有益于后续的监测和检测的开展。
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公开(公告)号：CN108847538B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810894871.0
申请日：2018-08-08
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： H01R12/55 , H01R13/11 , H01R13/514 , H01M50/503
摘要： 本发明提供一种功率电路用快速插头，其特征在于，包括防护罩、端子、防护罩底盖，所述防护罩设有一开放面，所述防护罩底盖封闭所述开放面，所述端子设置在所述防护罩和所述防护罩底盖形成的腔体内；所述端子包括位置相对的第一接触臂和第二接触臂，所述第一接触臂和所述第二接触臂形成弧形卡接槽，所述防护罩和所述防护罩底盖的底端皆设有U型开口，所述U型开口与所述弧型卡接槽共同贯穿的部分形成U型插槽；实现了多通道电池充放电设备在带电池条件下不断电维护的功能。
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公开(公告)号：CN108161680B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810175824.0
申请日：2018-03-02
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种柔顺抛光系统，属于抛光设备技术领域。它解决了现有抛光系统响应传动精度不精确等技术问题。本柔顺抛光系统包括机架、抛光头、中心丝杆和若干滚动丝杆，抛光头转动连接在中心丝杆的外端部且轴向定位在中心丝杆上，中心丝杆绕自轴转动连接于机架上，各滚动丝杆均绕自轴转动且轴向定位于机架上，各滚动丝杆沿中心丝杆的周向分布且分别与中心丝杆螺纹传连接，抛光系统还包括驱动所有滚动丝杆同时旋转的驱动机构。本抛光系统的各滚动丝杠与中心丝杆都是螺纹线接触，这种结构的接触间隙更小，传动精度更高，刚度更高，可传递的力矩也更大，运动更平稳。
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公开(公告)号：CN108071254B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711200966.X
申请日：2017-11-23
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： E04H6/36
摘要： 本发明涉及一种导轨式自动运输车及自动停车场，导轨式自动运输车包括：运输车本体；舵轮机构，舵轮机构设置于所述运输车本体上；支撑机构，支撑机构包括第一支撑组件、第二支撑组件、及控制模块，第一支撑组件、第二支撑组件、及控制模块均设置于所述运输车本体上，第一支撑组件可与X轴方向的导轨移动配合，第二支撑组件可与Y轴方向的导轨移动配合；距离感应模块，距离感应模块设置于所述运输车本体上；及供能元件，供能元件设置于运输车本体上，用于向运输车内其它电气组件提供能量。自动停车场包括：如上述所述的导轨式自动运输车；正交式导轨，轨道式自动运输车可行驶于所述正交式导轨上；及停车位，停车位与正交式导轨连通。
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公开(公告)号：CN109834240B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910081734.X
申请日：2019-01-28
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B22D17/20
摘要： 本发明公开了一种温度自调节压射冲头，包括冲头底座、冲头外壳和冲头本体,冲头底座及冲头本体的中心上设有冷却水进管，四周均布开设有多个冷却支管路，在冲头底座上设有与所有冷却支管路连通的出水腔，在冲头本体上安装有进水流量调节机构；进水流量调节机构上设有可根据温度变化控制每个冷却支管路流量的控制开关。本发明在工作状态下，当冲头温度分布不均时，温度高的温度感应腔压力大，推动流量控制开关增大该控制区的冷却剂流量，同时通过压力调节腔的压力作用减小其他冷却区的冷却剂流量，使冲头温度达到平衡，从而使冲头的周向热膨胀量保持一致，能够使其在与压射室配合时始终维持较好的圆度和同轴度，大大提升了冲头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107941526B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711366154.2
申请日：2017-12-18
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G01M17/007 , G01H17/00
摘要： 本发明公开一种用于流水线的汽车仪表盘总成异响检测设备，包括用于承载汽车仪表盘总成的工装治具、用于所述工装治具运输的传送带、振动发生器、驱动所述振动发生器竖直方向运动的顶起机构、用于声音检测的密闭测音箱；该设备通过数字化手段，精确测量汽车仪表盘总成在各频率的振动值上所产生的声音，通过计算机的精确比对，可发现不良品，从而达到检测筛选的目的，该设备能适用于现代化工厂流水线生产，具有较高及较稳定的效率。
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公开(公告)号：CN106483991B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201611036640.3
申请日：2016-11-18
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 一种力控制设备包括力控制单元及用于控制力控制单元的电控箱，力控制单元包括固定组件、运动组件、力输出件、拉压力传感器、光栅尺位移传感器以及倾角传感器；力输出件连接于固定组件和运动组件之间，拉压力传感器设置于运动组件，用于检测运动组件所受负载施加的拉/压力；光栅尺位移传感器包括标尺光栅和光栅读数头，标尺光栅和光栅读数头两者中一者设置于固定组件上，另一者设置于运动组件上，用于反馈力输出件的位置信息；力输出件、拉力传感器、光栅尺位移传感器、倾角传感器以及电控箱构成全闭环反馈回路。本发明力控制设备能够克服负载的自重实现空间沿任意方向的快速精确力控制，且直接作用于受力控制点，控制简单。
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公开(公告)号：CN107098142B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201710353111.4
申请日：2017-05-18
申请人： 广东省智能制造研究所 , 广州市腾田机械实业有限公司
摘要： 一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置，包括振动盘，振动盘的顶部设有螺旋轨道，螺旋轨道内设有导正装置，螺旋轨道的出口端连接有竖直轨道，竖直轨道内设有挡瓶装置，竖直轨道的底部设有第一承接座，第一承接座上连接有第一气缸和第二气缸，用于控制第一承接座沿横向移动，使第一通孔依次对准竖直轨道以承接由竖直轨道落下的空瓶，第一承接座的下方设有第二承接座，第二承接座的下方设有装瓶模具，装瓶模具设有多个装瓶位与第二通孔相对应，第二承接座的一侧设有第三气缸，用于控制第二承接座沿纵向移动，使第二通孔对准第一通孔或装瓶位，以将由第一通孔承接的空瓶送至装瓶位。本发明可实现指甲油空瓶全自动放置的功能，提高了工作效率。
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