电池包自动化拆解机械手
摘要:
本实用新型涉及一种电池包自动化拆解机械手,包括装载盘、控制器和至少一个机械手;所述装载盘的底面上设有至少一条直线型滑槽,所述装载盘的顶面中心上设有旋转电机;所述机械手包括底座、伸缩臂和工具部;所述底座上设有与所述滑槽相卡接的轮组,所述轮组可在所述滑槽中滑动;所述伸缩臂可相对于所述底座伸缩运动;所述伸缩臂与所述工具部之间设有弹性部;所述工具部上设有工具卡槽;所述轮组、所述旋转电机分别与所述控制器电连接。本实用新型提供的电池包自动化拆解机械手通过将机械手活动设置在能够转动的装载盘上,并通过设置控制器控制相关运动部件的运动,实现机械手的灵活移动和定位,能够不依靠人工而完成对电池包的自动化拆解。
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