一种报废汽车智能抓取系统

    公开(公告)号:CN106741314B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201611224823.8

    申请日:2016-12-27

    发明人: 许开华 周继锋

    IPC分类号: B62D67/00

    摘要: 本发明公开了一种报废汽车智能抓取系统,包括:轨道;沿轨道长度方向布置于轨道一侧的多个拆解工位;能够沿轨道运动的多个输送小车;与拆解工位一一对应设置的多个抓取机械手;及控制抓取机械手工作的智能控制装置,智能控制装置包括设于轨道远离拆解工位一侧并与多个拆解工位一一对应的多个工业相机、及一根据工业相机拍摄的图像控制抓取机械手工作的控制器。本发明的通过智能控制装置获取输送小车上的报废汽车的图像,并根据图像控制抓取机械手进行相对应的抓取,其有利于提高抓取的准确率,而且采用智能控制装置控制抓取机械收有利于提高报废汽车在拆解工位的放置准确性,其有利于提高拆解机械手的拆解效率。

    一种废油分类回收纯化系统

    公开(公告)号:CN106542592B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201611052135.8

    申请日:2016-11-24

    发明人: 许开华 周继锋

    IPC分类号: C02F1/00

    摘要: 本发明公开了一种废油分类回收纯化系统,包括多个集油筒、与多个集油筒一一对应连接的废油分类机构、分别与多个废油分类机构的第一出油口和第二出油口连接的第一过渡罐和第二过渡罐、内置于第一过渡罐的第一液位传感器、内置于第二过渡罐的第二液位传感器、与第一过渡罐连接的第一储油罐、与第二过渡罐连接的第二储油罐、与第一储油罐连接的柴油纯化机构、与第二储油罐连接的汽油纯化机构。本发明一方面通过废油分类机构将柴油和汽油进行分类,并分别输送至第一过渡罐和第二过渡罐,以便于后续柴油与汽油的分别纯化处理,另一方面分别对第一过渡罐和第二过渡罐内的液位进行检测,以便于对设定量的柴油和汽油进行输送,其有利于节省输送能源。