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公开(公告)号:CN108672320B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201810539308.1
申请日:2018-05-30
摘要: 本发明涉及一种电池包自动分配系统,用于将电池包自动分配到对应的生产线上,包括取料机、分配车、上料机构、分配机构和控制器;分配车上设有信息识别器,信息识别器用于识别电池包的属性信息,根据属性信息确定预定位置;分配机构上设有识别模块,识别模块用于判断电池包的状态信息,根据状态信息分配电池包到预定生产线;控制器分别与取料机、分配车、上料机构和分配机构通信连接。本发明提供的电池包自动分配系统及方法通过设置具有信息识别器的分配车以及具有识别模块的分配机构,配合相应的运输和控制机构,完成电池包的自动识别、自动运输和自动分拣,实现了电池包的全自动分配。
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公开(公告)号:CN109001633A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810539158.4
申请日:2018-05-30
IPC分类号: G01R31/36
摘要: 本发明实施例公开了一种电池包分级检测方法,包括以下步骤:S1:检测电池包性能;S2:将等级为不合格的电池包拆解成多个电池模组;S3:检测S2中拆解得到电池模组的性能;S4:将等级为不合格的电池模组拆解成多个电芯;S5:检测S4中拆解得到电芯的性能;S6:拆解等级为不合格的电芯,回收原材料。本发明的电池包分级检测方法,不仅检测电池包,在拆解的过程中也检测电池模组和电芯的性能,将其中合格或者可修复的电池模组和电芯挑选出,使得在拆解流程最后一步拆解电芯的工序中,被拆解的电芯性能均为不合格,避免了合格和可修复的电芯也被误拆,减轻了最后拆解电芯回收原材料的工作量。
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公开(公告)号:CN108923091A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810541704.8
申请日:2018-05-30
摘要: 本发明涉及一种电池包自动化拆解装置,用于电池包的自动化拆解,包括:拆解台,用于承载电池包;限位模块,用于将所述电池包固定在所述拆解台上的预定位置;识别模块,用于识别所述电池包的属性信息;工具支架,其上设有若干拆解工具;所述拆解台上还设有拆解机械手和控制器,所述控制器与所述限位模块、识别模块、工具支架和拆解机械手电连接。本发明提供的电池包自动化拆解装置通过设置限位模块、识别模块和工具支架,能够实现对电池包的定位、类型识别,根据识别出的类型在工具支架上选择相应的工具并自动装载,在控制器的控制下,自动完成电池包的拆解,自动化程度高,能够有效提高拆解效率,避免电池拆解对人体的伤害。
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公开(公告)号:CN108736088A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810539318.5
申请日:2018-05-30
IPC分类号: H01M10/54
摘要: 本发明涉及一种电池包自动化拆解系统,用于电池包的自动化拆解,包括:转运装置,用于将电池包运输至预定位置;分配装置,用于将位于预定位置的电池包分配到预定工位;拆解装置,用于对位于预定工位的电池包进行拆解;控制器,所述控制器分别与所述转运装置、所述分配装置和所述拆解装置通信连接。本发明提供的电池包自动化拆解系统通过设置由控制器连接并指导的转运装置、分配装置和拆解装置,将电池包从仓库中运出并有针对性地发送到预定拆解工位,再在拆解工位上进行自动化拆解,实现电池包运输、分配和拆解的自动化,有效避免电池包拆解过程中因依靠人工而对人员产生的不利影响。
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公开(公告)号:CN108736089A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810540537.5
申请日:2018-05-30
IPC分类号: H01M10/54
摘要: 本发明实施例公开了一种电池包拆解线,包括:输送主线,多个载板、上料机构、抽液机构、多个拆解机构、多个检测机构以及多条输送支线;载板布置于输送主线上,上料机构、抽液机构以及拆解机构沿输送主线传输方向依次布置,检测机构与拆解机构一一对应布置,每个拆解机构旁布置有三条输送支线。与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明的电池包拆解线能够在一条流水线上实现拆解一个电池包的所有工序,即抽取冷却液,多级拆解以及检测分类等,无需在多个流水线上转运,不仅减小了工人的劳动强度,而且提高了拆解效率。
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公开(公告)号:CN108672320A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810539308.1
申请日:2018-05-30
摘要: 本发明涉及一种电池包自动分配系统,用于将电池包自动分配到对应的生产线上,包括取料机、分配车、上料机构、分配机构和控制器;分配车上设有信息识别器,信息识别器用于识别电池包的属性信息,根据属性信息确定预定位置;分配机构上设有识别模块,识别模块用于判断电池包的状态信息,根据状态信息分配电池包到预定生产线;控制器分别与取料机、分配车、上料机构和分配机构通信连接。本发明提供的电池包自动分配系统及方法通过设置具有信息识别器的分配车以及具有识别模块的分配机构,配合相应的运输和控制机构,完成电池包的自动识别、自动运输和自动分拣,实现了电池包的全自动分配。
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公开(公告)号:CN106741314B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201611224823.8
申请日:2016-12-27
IPC分类号: B62D67/00
摘要: 本发明公开了一种报废汽车智能抓取系统,包括:轨道;沿轨道长度方向布置于轨道一侧的多个拆解工位;能够沿轨道运动的多个输送小车;与拆解工位一一对应设置的多个抓取机械手;及控制抓取机械手工作的智能控制装置,智能控制装置包括设于轨道远离拆解工位一侧并与多个拆解工位一一对应的多个工业相机、及一根据工业相机拍摄的图像控制抓取机械手工作的控制器。本发明的通过智能控制装置获取输送小车上的报废汽车的图像,并根据图像控制抓取机械手进行相对应的抓取,其有利于提高抓取的准确率,而且采用智能控制装置控制抓取机械收有利于提高报废汽车在拆解工位的放置准确性,其有利于提高拆解机械手的拆解效率。
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公开(公告)号:CN106542592B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201611052135.8
申请日:2016-11-24
IPC分类号: C02F1/00
摘要: 本发明公开了一种废油分类回收纯化系统,包括多个集油筒、与多个集油筒一一对应连接的废油分类机构、分别与多个废油分类机构的第一出油口和第二出油口连接的第一过渡罐和第二过渡罐、内置于第一过渡罐的第一液位传感器、内置于第二过渡罐的第二液位传感器、与第一过渡罐连接的第一储油罐、与第二过渡罐连接的第二储油罐、与第一储油罐连接的柴油纯化机构、与第二储油罐连接的汽油纯化机构。本发明一方面通过废油分类机构将柴油和汽油进行分类,并分别输送至第一过渡罐和第二过渡罐,以便于后续柴油与汽油的分别纯化处理,另一方面分别对第一过渡罐和第二过渡罐内的液位进行检测,以便于对设定量的柴油和汽油进行输送,其有利于节省输送能源。
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公开(公告)号:CN106428302B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201610883428.4
申请日:2016-10-10
IPC分类号: B62D67/00
摘要: 本发明提供一种基于车型识别的拆解指示方法,其包括如下步骤:S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应车辆需要拆解的各个拆解件对应的拆解图像;所述拆解图像中包括该拆解件对应的拆解点;S2、建立车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表;根据车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码;S3、车辆进入拆解线后,主控系统读取识别码,从识别码中识别车辆品牌、型号与拆解图像的对应映射表,根据映射表调取车辆需要拆解的拆解件对应的拆解图像,并从拆解图像中获得该拆解件对应的拆解点。本发明还提供一种基于车型识别的拆解指示系统。
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公开(公告)号:CN106477615B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201610939589.0
申请日:2016-10-25
摘要: 本发明公开了一种用于报废电子电路板热解溴化物的回收系统,溴化钙溶液浓缩装置的不凝气体出气口与反应罐连通,碳酸钙粉体进料装置设置于反应罐顶部,反应罐与除尘器连通,除尘器通过其下端设置的粉体回收输送机分别与溶解罐、粉体循环储存罐连通,溶解罐一路通过水蒸气输送管路与溴化钙溶液浓缩装置连通,另一路通过依次连接第一输送泵、过滤装置、第二输送泵与溴化钙溶液浓缩装置连通;粉体循环储存罐通过粉体上料机与碳酸钙粉体进料装置连通;还公开了一种用于报废电子电路板热解溴化物的回收工艺,通过本发明能够热解气体的对设备、环境产生的影响。
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