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公开(公告)号：CN108923091A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810541704.8
申请日：2018-05-30
摘要： 本发明涉及一种电池包自动化拆解装置，用于电池包的自动化拆解，包括：拆解台，用于承载电池包；限位模块，用于将所述电池包固定在所述拆解台上的预定位置；识别模块，用于识别所述电池包的属性信息；工具支架，其上设有若干拆解工具；所述拆解台上还设有拆解机械手和控制器，所述控制器与所述限位模块、识别模块、工具支架和拆解机械手电连接。本发明提供的电池包自动化拆解装置通过设置限位模块、识别模块和工具支架，能够实现对电池包的定位、类型识别，根据识别出的类型在工具支架上选择相应的工具并自动装载，在控制器的控制下，自动完成电池包的拆解，自动化程度高，能够有效提高拆解效率，避免电池拆解对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN108672320B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810539308.1
申请日：2018-05-30
摘要： 本发明涉及一种电池包自动分配系统，用于将电池包自动分配到对应的生产线上，包括取料机、分配车、上料机构、分配机构和控制器；分配车上设有信息识别器，信息识别器用于识别电池包的属性信息，根据属性信息确定预定位置；分配机构上设有识别模块，识别模块用于判断电池包的状态信息，根据状态信息分配电池包到预定生产线；控制器分别与取料机、分配车、上料机构和分配机构通信连接。本发明提供的电池包自动分配系统及方法通过设置具有信息识别器的分配车以及具有识别模块的分配机构，配合相应的运输和控制机构，完成电池包的自动识别、自动运输和自动分拣，实现了电池包的全自动分配。
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公开(公告)号：CN109001633A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810539158.4
申请日：2018-05-30
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明实施例公开了一种电池包分级检测方法，包括以下步骤：S1：检测电池包性能；S2：将等级为不合格的电池包拆解成多个电池模组；S3：检测S2中拆解得到电池模组的性能；S4：将等级为不合格的电池模组拆解成多个电芯；S5：检测S4中拆解得到电芯的性能；S6：拆解等级为不合格的电芯，回收原材料。本发明的电池包分级检测方法，不仅检测电池包，在拆解的过程中也检测电池模组和电芯的性能，将其中合格或者可修复的电池模组和电芯挑选出，使得在拆解流程最后一步拆解电芯的工序中，被拆解的电芯性能均为不合格，避免了合格和可修复的电芯也被误拆，减轻了最后拆解电芯回收原材料的工作量。
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公开(公告)号：CN108736089A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810540537.5
申请日：2018-05-30
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明实施例公开了一种电池包拆解线，包括：输送主线，多个载板、上料机构、抽液机构、多个拆解机构、多个检测机构以及多条输送支线；载板布置于输送主线上，上料机构、抽液机构以及拆解机构沿输送主线传输方向依次布置，检测机构与拆解机构一一对应布置，每个拆解机构旁布置有三条输送支线。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的电池包拆解线能够在一条流水线上实现拆解一个电池包的所有工序，即抽取冷却液，多级拆解以及检测分类等，无需在多个流水线上转运，不仅减小了工人的劳动强度，而且提高了拆解效率。
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公开(公告)号：CN108672320A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810539308.1
申请日：2018-05-30
摘要： 本发明涉及一种电池包自动分配系统，用于将电池包自动分配到对应的生产线上，包括取料机、分配车、上料机构、分配机构和控制器；分配车上设有信息识别器，信息识别器用于识别电池包的属性信息，根据属性信息确定预定位置；分配机构上设有识别模块，识别模块用于判断电池包的状态信息，根据状态信息分配电池包到预定生产线；控制器分别与取料机、分配车、上料机构和分配机构通信连接。本发明提供的电池包自动分配系统及方法通过设置具有信息识别器的分配车以及具有识别模块的分配机构，配合相应的运输和控制机构，完成电池包的自动识别、自动运输和自动分拣，实现了电池包的全自动分配。
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公开(公告)号：CN108631019A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810576925.9
申请日：2018-05-30
摘要： 本发明实施例公开了一种循环式电池包拆解线，包括：输送主线；返还主线，其布置于输送主线正上方并与输送主线传输方向相反；多条输送支线；多个载板，其布置于输送主线与返还主线上；转运机构，其布置于输送主线首端和尾端，用于在输送主线和返还主线之间转运载板；抽液机构，其沿输送主线布置；多个拆解机构，其沿输送主线输送方向布置于抽液机构后方，且每个拆解机构旁布置有三条输送支线；多个检测机构，其与拆解机构一一对应布置。本发明的电池包拆解线能够在一条流水线上实现拆解一个电池包的所有工序，还能将载板自动传回输送主线的起点处，无需在多个流水线上转运以及人工搬运载板，不仅减小了工人的劳动强度，而且提高了拆解效率。
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公开(公告)号：CN208767429U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820827809.5
申请日：2018-05-30
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本实用实施例公开了一种电池包拆解线，包括：输送主线，多个载板、上料机构、抽液机构、多个拆解机构、多个检测机构以及多条输送支线；载板布置于输送主线上，上料机构、抽液机构以及拆解机构沿输送主线传输方向依次布置，检测机构与拆解机构一一对应布置，每个拆解机构旁布置有三条输送支线。与现有技术相比，本实用具有如下有益效果：本实用的电池包拆解线能够在一条流水线上实现拆解一个电池包的所有工序，即抽取冷却液，多级拆解以及检测分类等，无需在多个流水线上转运，不仅减小了工人的劳动强度，而且提高了拆解效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208374661U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820829274.5
申请日：2018-05-30
摘要： 本实用新型涉及一种电池包自动化拆解机械手，包括装载盘、控制器和至少一个机械手；所述装载盘的底面上设有至少一条直线型滑槽，所述装载盘的顶面中心上设有旋转电机；所述机械手包括底座、伸缩臂和工具部；所述底座上设有与所述滑槽相卡接的轮组，所述轮组可在所述滑槽中滑动；所述伸缩臂可相对于所述底座伸缩运动；所述伸缩臂与所述工具部之间设有弹性部；所述工具部上设有工具卡槽；所述轮组、所述旋转电机分别与所述控制器电连接。本实用新型提供的电池包自动化拆解机械手通过将机械手活动设置在能够转动的装载盘上，并通过设置控制器控制相关运动部件的运动，实现机械手的灵活移动和定位，能够不依靠人工而完成对电池包的自动化拆解。
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公开(公告)号：CN208385576U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820829275.X
申请日：2018-05-30
摘要： 本实用新型涉及一种电池包自动化拆解装置，用于电池包的自动化拆解，包括：拆解台，用于承载电池包；限位模块，用于将所述电池包固定在所述拆解台上的预定位置；识别模块，用于识别所述电池包的属性信息；工具支架，其上含有若干拆解工具；所述拆解台上还含有拆解机械手和控制器，所述控制器与所述限位模块、识别模块、工具支架和拆解机械手电连接。本实用新型提供的电池包自动化拆解装置通过设置限位模块、识别模块和工具支架，能够实现对电池包的定位、类型识别，根据识别出的类型在工具支架上选择相应的工具并自动装载，在控制器的控制下，自动完成电池包的拆解，自动化程度高，能够有效提高拆解效率，避免电池拆解对人体的伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208495356U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820827748.2
申请日：2018-05-30
IPC分类号： B09B3/00
摘要： 本实用新型涉及一种可升降拆解工位，包括升降机、拆解台、载板、转运装置和控制器；拆解台设置在升降机上；转运装置设置在拆解台顶端面的边沿，并且包括连接回转电机的旋转部和具有预定长度的顶拉杆，旋转部上设有传动通槽，顶拉杆与设置在旋转部中的步进电机连接；顶拉杆一端含有倒钩部，倒钩部可与设置在载板边沿的通槽匹配连接；拆解台与所述载板之间还设有压力传感器。本实用新型提供的可升降拆解工位设置有包括旋转部和顶拉杆的转运装置，其中旋转部与控制器连接，可实现旋转部的自动旋转及顶拉杆的自动伸缩，使得载板在生产线与拆解台之间移动，完成物料全自动载入生产线和转出生产线。
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