实用新型
- 专利标题： 一种电力巡检机械清障一体机器人
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申请号： CN201821199692.7申请日： 2018-07-27
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公开(公告)号： CN208663819U公开(公告)日： 2019-03-29
- 发明人: 王张飞 , 詹坤 , 刘春阳 , 隋新 , 李威 , 尚超 , 刘俊明 , 王富华 , 许立波 , 陈定簪 , 陈亦来 , 刘雨丹
- 申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
- 申请人地址： 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内
- 专利权人： 洛阳视距智能科技有限公司
- 当前专利权人： 广东卓凡智能机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 528100 广东省佛山市三水区西南街道广海大道西76号3栋201
- 代理机构： 洛阳市凯旋专利事务所
- 代理商 韩战涛
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00
摘要：
本实用新型公开了一种电力巡检机械清障一体机器人，包括巡检系统和清障系统；巡检系统包括机箱和设置在机箱内的智能处理核心装置；清障系统包括清障臂、导轨和两组机械操作臂，导轨固设在机箱的上表面，两组机械操作臂滑动连接在导轨上。本实用新型通过机械操作臂在架空线路上遇到障碍物时，完成越障；通过清障臂来完成清障任务，通过智能处理核心装置，能够实现架空线路的巡检工作。
