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    一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统
    2.
    发明授权
    一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统 有权

    公开(公告)号：CN114313881B

    公开(公告)日：2024-01-23

    申请号：CN202111679286.7

    申请日：2021-12-31

    申请人： 洛阳视距智能科技有限公司

    发明人： 朱西 ,  朱晓光 ,  赵静毅 ,  叶永彬 ,  刘来有

    IPC分类号： B65G43/00 ,  B65G15/00

    摘要： 本发明提供一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统，包括：通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正。本发明所述的方法将摩擦轮的磨损情况进行评估，并考虑进皮带机运送速度的计算过程中，使测速结果与待测皮带机的实际运送速度更加接近，大大提升了摩擦轮式测速装置的测量精度。

    一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统
    3.
    发明公开
    一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统 有权

    公开(公告)号：CN114055520A

    公开(公告)日：2022-02-18

    申请号：CN202111679299.4

    申请日：2021-12-31

    申请人： 洛阳视距智能科技有限公司

    发明人： 赵静毅 ,  朱晓光 ,  叶永彬 ,  朱西

    IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J11/00

    摘要： 本发明的目的在于，提供一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统，包括：硬轨、连接金具、软轨以及支撑组件；连接金具的一端与所述硬轨的一端连接；软轨与所述金具组件的另一端搭接；支撑组件与所述连接金具连接，用于支撑所述连接金具；为了张紧软轨，所述软轨靠近所述软轨与所述连接金具搭接的端部与所述支撑组件连接。本发明所述的软硬复合式机器人轨道，通过连接金具将软轨和硬轨连接在一起，能够在软、硬两种轨道形式之间灵活选择和搭配，在充分利用软、硬轨优点的同时，还能降低机器人轨道铺设的成本和难度。

    一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法
    4.
    发明授权
    一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法 有权

    公开(公告)号：CN112173636B

    公开(公告)日：2021-11-30

    申请号：CN202010830587.4

    申请日：2020-08-18

    申请人： 洛阳视距智能科技有限公司

    发明人： 赵静毅 ,  叶永彬 ,  刘春阳 ,  吕明远 ,  徐文龙

    IPC分类号： B65G43/02

    摘要： 一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法，涉及一种带式皮带机托辊故障的检测方法，巡检机器人上搭载的高清摄像机对机架边缘处的变形量进行识别获取，根据机架部署，分析机架变形处对托辊受力影响的程度，依据机架整体变形量归一化的函数关系加权；巡检机器人上搭载的声音传感器对皮带机沿线托辊运行时产生的噪音进行采集，托辊声音异响由时频域特征提取检测判断，归一化处理获取基于机架变形程度对托辊早期故障检测的加权序列，综合加权得出托辊异常信息融合判断值；本发明极大降低了皮带机现场巡视，提高了人工智能故障检测精确，优化检测资源的利用效率。

    一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法
    5.
    发明公开
    一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法 有权

    公开(公告)号：CN112173636A

    公开(公告)日：2021-01-05

    申请号：CN202010830587.4

    申请日：2020-08-18

    申请人： 洛阳视距智能科技有限公司

    发明人： 赵静毅 ,  叶永彬 ,  刘春阳 ,  吕明远 ,  徐文龙

    IPC分类号： B65G43/02

    摘要： 一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法，涉及一种带式皮带机托辊故障的检测方法，巡检机器人上搭载的高清摄像机对机架边缘处的变形量进行识别获取，根据机架部署，分析机架变形处对托辊受力影响的程度，依据机架整体变形量归一化的函数关系加权；巡检机器人上搭载的声音传感器对皮带机沿线托辊运行时产生的噪音进行采集，托辊声音异响由时频域特征提取检测判断，归一化处理获取基于机架变形程度对托辊早期故障检测的加权序列，综合加权得出托辊异常信息融合判断值；本发明极大降低了皮带机现场巡视，提高了人工智能故障检测精确，优化检测资源的利用效率。

    一种户外高压架空线路充电系统
    6.
    发明授权
    一种户外高压架空线路充电系统 有权

    公开(公告)号：CN109193864B

    公开(公告)日：2024-05-14

    申请号：CN201811258467.0

    申请日：2018-10-26

    申请人： 洛阳视距智能科技有限公司

    发明人： 王张飞 ,  马靖航 ,  司东宏 ,  韩红彪 ,  刘春阳 ,  隋新 ,  詹坤 ,  刘俊明 ,  王富华 ,  许立波 ,  陈定簪 ,  陈亦来 ,  刘雨丹

    IPC分类号： H02J7/00

    摘要： 一种户外高压架空线路充电系统，涉及一种充电系统，包括安装在巡线机器人上的受电座、固定在耐张线塔上的太阳能充电系统和充电座，太阳能充电系统与充电座通过线路连接，受电座与充电座对接充电，在巡线机器人前置机械操作臂的上部设有受电座，充电座通过螺栓固定在支撑架的中部，支撑架的下端设有支撑底座，且与支撑底座配合固定安装在地线上，支撑架的上端通过连接件固定在耐张线塔上，在充电座的前端设有V字形的凹陷面，在V字形凹陷面的相对面上分别安装有充电座电极A和充电座电极B，充电座电极A和充电座电极B均通过线路与太阳能充电系统连接；本发明在巡检过程中不需要拆取电池进行充电，大大提高了巡检效率。

    一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置
    7.
    发明授权
    一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN110077426B

    公开(公告)日：2024-03-22

    申请号：CN201910499110.X

    申请日：2019-06-11

    申请人： 洛阳视距智能科技有限公司

    发明人： 赵静毅 ,  王张飞 ,  司东宏 ,  苗笑天 ,  刘春阳 ,  隋新 ,  尚超 ,  詹坤 ,  蔡航 ,  王志峰 ,  刘洋 ,  王富华 ,  许立波 ,  陈定簪 ,  陈亦来 ,  刘雨丹

    IPC分类号： B61C13/06 ,  B61F9/00

    摘要： 一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，涉及一种巡检机器人防脱落装置，包括巡检机器人箱体，巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机，驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接，巡检机器人箱体内设置有升降装置，升降装置的上端与电机支架的底面固定连接，两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置，防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座，夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部，在夹紧轮底座上安装有夹紧轮，夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部，折弯件横向段的外端固定在电机支架上，折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内；本发明有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。

    一种面向智能巡检的防振锤数据集构建方法
    9.
    发明公开
    一种面向智能巡检的防振锤数据集构建方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN109165318A

    公开(公告)日：2019-01-08

    申请号：CN201810914825.2

    申请日：2018-08-13

    申请人： 洛阳视距智能科技有限公司

    发明人： 刘俊明 ,  隋新 ,  刘春阳 ,  尚超 ,  刘栋 ,  詹坤 ,  王张飞

    IPC分类号： G06F16/80 ,  G06K9/62

    摘要： 一种面向智能巡检的防振锤数据集构建方法，涉及架空输电线路巡检、人工智能技术领域，具体包括以下步骤：确定需要研究的防振锤型号，针对每个型号的防振锤建立分解关系图，按照从零件到部件、由内到外的原则建立起防振锤在零件、部件、约束关系方面可能发生的故障状态，搜集各型号防振锤的图片，并对图片进行标注，利用标注好的图片建立训练集和测试集，训练集用于防振锤检测和故障诊断算法的训练，测试集用于防振锤检测和故障诊断算法的验证；本发明根据架空输电线路中防振锤的特点、零件组成和可能发生的故障信息，构建一套防振锤数据集，用于训练基于深度学习的防振锤检测和故障诊断算法，同时可用于不同算法的测试和比较。