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公开(公告)号：CN108458889B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810696723.8
申请日：2018-06-29
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种电力巡检传感设备模拟实验平台，涉及电力巡检技术领域，包括墙梁A、墙梁B、挂仓和巡检设备，在平行设置的墙梁A、墙梁B上均设有滑轮支架，在滑轮支架上均设有双排滑轮，在双排滑轮同一侧的两个滑轮滑槽上均设有拖拽线缆，两根拖拽线缆的一端分别与地面上的卷扬机A、卷扬机B连接，两根拖拽线缆的另一端分别绕过双排滑轮同一侧的两个滑轮滑槽与连接板的两端连接，在双排滑轮另一侧的两个滑轮滑槽内设有模拟地线，模拟地线的两端分别与地面上的配重块固定连接，在连接板上设有安装有巡检设备的挂仓，在双排滑轮的下部分别设有绝缘子，在绝缘子之间连接有模拟火线；本发明能够模拟电力巡检的主要环境及对象，且易拆卸。
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公开(公告)号：CN109346889B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811257811.4
申请日：2018-10-26
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种户外高压架空线路充电系统，涉及一种充电系统，包括安装在巡线机器人上的受电座、固定在耐张线塔上的太阳能充电系统和充电座，太阳能充电系统与充电座通过线路连接，受电座与充电座对接充电，在巡线机器人前置机械操作臂的上部设有受电座，充电座通过螺栓固定在支撑架的中部，支撑架的下端设有支撑底座，且与支撑底座配合固定安装在地线上，支撑架的上端通过连接件固定在耐张线塔上，在充电座的前端设有V字形的凹陷面，在V字形凹陷面的相对面上分别安装有充电座电极A和充电座电极B，充电座电极A和充电座电极B均通过线路与太阳能充电系统连接；本发明在巡检过程中不需要拆取电池进行充电，大大提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN108808829A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810734620.6
申请日：2018-07-06
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/35 , H02S20/32 , H02S40/38 , F24S30/40 , F24S50/20 , H01M10/44 , G01S19/45 , G05B19/042
摘要： 一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置及方法，涉及电力巡检机器人领域，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括控制器、蓄电池、太阳能帆板、通信模块、BD/GPS定位模块、电压传感器、电流传感器、红外传感器、变压器，在塔架的塔身上分别设有通过箱体安装的控制器和蓄电池，在塔架的角钢上安装有电机，电机通过齿轮箱与安装支架固定连接，太阳能帆板固定在安装支架上，在变压器输出端上连接有直流有线供电接口，直流有线供电接口安装在供电接口面板上，供电接口面板固定在位移台的上部，位移台设置在直线电机上，直线电机固定在塔架的上部；本发明对巡检机器人进行充电，增加了巡检机器人的工作效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN109165318B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810914825.2
申请日：2018-08-13
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种面向智能巡检的防振锤数据集构建方法，涉及架空输电线路巡检、人工智能技术领域，具体包括以下步骤：确定需要研究的防振锤型号，针对每个型号的防振锤建立分解关系图，按照从零件到部件、由内到外的原则建立起防振锤在零件、部件、约束关系方面可能发生的故障状态，搜集各型号防振锤的图片，并对图片进行标注，利用标注好的图片建立训练集和测试集，训练集用于防振锤检测和故障诊断算法的训练，测试集用于防振锤检测和故障诊断算法的验证；本发明根据架空输电线路中防振锤的特点、零件组成和可能发生的故障信息，构建一套防振锤数据集，用于训练基于深度学习的防振锤检测和故障诊断算法，同时可用于不同算法的测试和比较。
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公开(公告)号：CN110077426A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910499110.X
申请日：2019-06-11
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，涉及一种巡检机器人防脱落装置，包括巡检机器人箱体，巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机，驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接，巡检机器人箱体内设置有升降装置，升降装置的上端与电机支架的底面固定连接，两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置，防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座，夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部，在夹紧轮底座上安装有夹紧轮，夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部，折弯件横向段的外端固定在电机支架上，折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内；本发明有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。
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公开(公告)号：CN110138072B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910602098.0
申请日：2019-07-05
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/35 , H02S20/32 , H02S40/38 , F24S30/40 , F24S50/20 , H01M10/44 , G01S19/45 , G05B19/042
摘要： 一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，涉及电力巡检机器人领域，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；塔架上分别安装控制器和蓄电池，塔架的角钢上安装有电机，太阳能帆板固定在安装支架上，DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块；本发明实现巡检机器人的在线充电，有效减少了人工工作量。
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公开(公告)号：CN109193864B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811258467.0
申请日：2018-10-26
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 一种户外高压架空线路充电系统，涉及一种充电系统，包括安装在巡线机器人上的受电座、固定在耐张线塔上的太阳能充电系统和充电座，太阳能充电系统与充电座通过线路连接，受电座与充电座对接充电，在巡线机器人前置机械操作臂的上部设有受电座，充电座通过螺栓固定在支撑架的中部，支撑架的下端设有支撑底座，且与支撑底座配合固定安装在地线上，支撑架的上端通过连接件固定在耐张线塔上，在充电座的前端设有V字形的凹陷面，在V字形凹陷面的相对面上分别安装有充电座电极A和充电座电极B，充电座电极A和充电座电极B均通过线路与太阳能充电系统连接；本发明在巡检过程中不需要拆取电池进行充电，大大提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN110077426B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910499110.X
申请日：2019-06-11
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，涉及一种巡检机器人防脱落装置，包括巡检机器人箱体，巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机，驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接，巡检机器人箱体内设置有升降装置，升降装置的上端与电机支架的底面固定连接，两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置，防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座，夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部，在夹紧轮底座上安装有夹紧轮，夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部，折弯件横向段的外端固定在电机支架上，折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内；本发明有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。
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公开(公告)号：CN110138072A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910602098.0
申请日：2019-07-05
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/35 , H02S20/32 , H02S40/38 , F24S30/40 , F24S50/20 , H01M10/44 , G01S19/45 , G05B19/042
摘要： 一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，涉及电力巡检机器人领域，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；塔架上分别安装控制器和蓄电池，塔架的角钢上安装有电机，太阳能帆板固定在安装支架上，DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块；本发明实现巡检机器人的在线充电，有效减少了人工工作量。
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公开(公告)号：CN109165318A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810914825.2
申请日：2018-08-13
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种面向智能巡检的防振锤数据集构建方法，涉及架空输电线路巡检、人工智能技术领域，具体包括以下步骤：确定需要研究的防振锤型号，针对每个型号的防振锤建立分解关系图，按照从零件到部件、由内到外的原则建立起防振锤在零件、部件、约束关系方面可能发生的故障状态，搜集各型号防振锤的图片，并对图片进行标注，利用标注好的图片建立训练集和测试集，训练集用于防振锤检测和故障诊断算法的训练，测试集用于防振锤检测和故障诊断算法的验证；本发明根据架空输电线路中防振锤的特点、零件组成和可能发生的故障信息，构建一套防振锤数据集，用于训练基于深度学习的防振锤检测和故障诊断算法，同时可用于不同算法的测试和比较。
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