实用新型
- 专利标题： 一种模块化驱动装置与末端执行系统
-
申请号： CN201820241303.6申请日： 2018-02-09
-
公开(公告)号： CN208864482U公开(公告)日： 2019-05-17
- 发明人: 滕庆 , 侯西龙 , 魏诗又 , 江涛 , 杨嘉林 , 张剑韬
- 申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区科发路3号长城电脑大厦1号楼2楼C段
- 专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区科发路3号长城电脑大厦1号楼2楼C段
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理商 谢岳鹏
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30 ; A61B17/00
摘要：
本实用新型涉及医疗机器人领域，公开了一种模块化驱动装置与末端执行系统，模块化驱动装置包括动力组件、连接组件与驱动绳组件，动力组件包括有电机，驱动绳组件包括转轴，其中，动力组件、驱动绳组件可分别与连接组件可拆卸地进行连接，且在连接后，电机可驱动转轴转动。本实用新型的各个部件均为模块化连接，当某一部分(特别是驱动绳)发生损耗时，可以进行损坏模块的快速更换，减少设备维护的人力与时间成本，提升维护效率。
