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公开(公告)号：CN108065959A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710770294.X
申请日：2017-08-31
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明提供了一种远程超声诊疗系统，包括用于处理超声图像的超声诊疗主机、用于进行超声检测的超声探头、用于调节超声探头的位置的多节机械臂、用于远程控制多节机械臂空间移动以调节超声探头位置控制器、与超声诊疗主机通信以指示多节机械臂空间移动的远程控制台、用于显示超声探头检测的检测图像的显示器；超声探头与超声诊疗主机电性相连，多节机械臂安装在超声诊疗主机上，控制器及显示器安装于远程控制台上。通过上述系统本发明可以实现远程超声诊疗。
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公开(公告)号：CN107049494B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710322356.0
申请日：2017-05-09
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种基于消化内镜的医疗装置，包括消化内镜，与消化内镜连接的柔性机械臂，与柔性机械臂连接的若干驱动绳以及与驱动绳连接的动力模组；其中，驱动绳可由动力模组驱动而进行伸缩，从而牵引柔性机械臂相对消化内镜独立运动。本发明设置有柔性机械臂，柔性机械臂可以在动力模组的驱动下朝不同方向弯曲，从而带动手术器械相对于消化内镜独立运动，相比于消化内镜带动手术器械运动的方式，本发明可以实现手术器械的灵活变向，保证手术器械的运动精度，还可以减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。
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公开(公告)号：CN107041781B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710322338.2
申请日：2017-05-09
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜，其中机器人包括套环、第一机械臂、第二机械臂与若干的驱动绳，在相应驱动绳的驱动下，第一机械臂与第二机械臂可发生弯曲，且第一机械臂和/或第二机械臂可相对套环沿套环的轴向运动。本发明设置有机械臂，机械臂可以在驱动绳的驱动下发灵活运动，从而带动手术器械相对于消化内镜独立运动，相比于消化内镜带动手术器械运动的方式，本发明中消化内镜可以保持静止，手术器械可以在相应机械臂的带动下独立运动，从而可以保证手术器械的运动精度，减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。
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公开(公告)号：CN107007354B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710323046.0
申请日：2017-05-09
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种消化内镜机器人与消化内镜，其中机器人包括套环与设于套环上的柔性机械臂，其中，柔性机械臂包括若干转动体，以及三根或者三根以上的驱动绳；转动体相互串联；驱动绳沿转动体的周向分布，且沿串联方向依次穿过转动体，并与最末端的转动体固接；随驱动绳的伸缩，前一转动体可相对后一转动体沿至少一个方向往复摆动，且相邻转动体的摆动方向相互交错。本发明可以实现手术器械的灵活变向，保证手术器械的运动精度，还可以减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。
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公开(公告)号：CN108066008B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710177108.1
申请日：2017-03-23
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明适用于手术辅助控制技术领域，提供了一种辅助手术的医疗仪器控制方法及系统。该方法包括：实时采集第一动作捕捉器和/或第二动作捕捉器的姿态信息；基于第一动作捕捉器的当前姿态信息与原始姿态信息，获取第一姿态变化量；和/或基于第二动作捕捉器的当前姿态信息与原始姿态信息，获取第二姿态变化量；基于第一姿态变化量和/或第二姿态变化量，确定位置偏移量和/或姿态偏移量；根据位置偏移量和/或姿态偏移量，调整医疗仪器的位移和/或姿态。该方法或系统中，可实时准确地反应并依据医生的意愿，使其与手术进展紧密配合，以满足手术的需求，在一定程度上可避免由助理或护士控制调整医疗仪器的位移和/或姿态所引发的手术风险。
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公开(公告)号：CN207480595U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721119589.2
申请日：2017-08-31
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种远程控制器，包括具有三平移自由度的运动平台和具有三转动自由度的遥控手柄，所述运动平台上设有监测该运动平台三自由度平移距离的增量式编码器，所述遥控手柄安装在所述运动平台上，所述遥控手柄上设有用于监测该遥控手柄转动角度位置的角度位置传感器。运动平台的动平台在空间内的平移与需要控制的医疗机器人的平移对应，遥控手柄围绕转轴机构的转动与需要控制的医疗机器人的转动对应，医生拖动或转动遥控手柄时，医疗机器人与遥控手柄对应移动，实现对医疗机器人精确高效的操作。
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公开(公告)号：CN208864482U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201820241303.6
申请日：2018-02-09
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及医疗机器人领域，公开了一种模块化驱动装置与末端执行系统，模块化驱动装置包括动力组件、连接组件与驱动绳组件，动力组件包括有电机，驱动绳组件包括转轴，其中，动力组件、驱动绳组件可分别与连接组件可拆卸地进行连接，且在连接后，电机可驱动转轴转动。本实用新型的各个部件均为模块化连接，当某一部分(特别是驱动绳)发生损耗时，可以进行损坏模块的快速更换，减少设备维护的人力与时间成本，提升维护效率。
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公开(公告)号：CN207645555U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721763158.X
申请日：2017-12-15
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种电梯控制系统。本实用新型通过医用物流小车发送当前位置中波信号和目的地位置中波信号至信号转换器，信号转换器将当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并通过有线或无线的传输方式发送至中控设备，中控设备对当前位置信息和目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据移动路径生成电梯动作指令发送至信号转换器，信号转换器将电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并转发至电梯，电梯根据电梯动作中波信号执行相应的动作，从而有效解决了AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN208732376U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201721767070.5
申请日：2017-12-15
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种电梯控制系统。本实用新型通过中控设备分别与医用物流小车和电梯进行无线通信，医用物流小车发送当前位置信息和目的地位置信息至中控设备，中控设备对当前位置信息和目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据移动路径生成电梯动作指令发送至电梯，电梯根据电梯动作指令执行相应的动作。本实用新型通过中控设备根据医用物流小车当前位置信息和目的地位置信息生成电梯动作指令，并将电梯动作指令发送至电梯，电梯根据电梯动作指令执行相应的动作，从而有效解决了AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN208500205U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721867361.1
申请日：2017-12-27
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： B66D1/36
摘要： 本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种驱动绳张紧装置与医疗设备，其中驱动绳张紧装置包括底座、驱动件、弹性件与驱动绳，其中，驱动件与底座螺纹连接，驱动绳的两端分别与驱动件、弹性件固定连接。本实用新型中通过底座、驱动件与弹性件的配合可以实现驱动绳的张紧，结构简单，占用空间小，实用性强，易于推广实现。
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