一种用于断喙及疫苗注射的自动装置
摘要:
本实用新型涉及禽类养殖及防疫设备技术领域,尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置。该装置中,传送组件设有抓取区;机械爪组件在抓取区的上方移动,用于抓取抓取区内的雏鸡,并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作;机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件,以带动机械爪组件移动;控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置,根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置,并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成,降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险,增加存活率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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