实用新型
- 专利标题: 一种用于断喙及疫苗注射的自动装置
- 专利标题(英): Automatic device for debeaking and vaccine injection
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申请号: CN201820719023.1申请日: 2018-05-15
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公开(公告)号: CN208989223U公开(公告)日: 2019-06-18
- 发明人: 刘继芳 , 葛章明 , 孔繁涛 , 张建华 , 沈辰 , 张宏宇
- 申请人: 中国农业科学院农业信息研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街12号
- 专利权人: 中国农业科学院农业信息研究所
- 当前专利权人: 中国农业科学院农业信息研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街12号
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 王莹; 吴欢燕
- 主分类号: A61D1/00
- IPC分类号: A61D1/00 ; A61D7/00
摘要:
本实用新型涉及禽类养殖及防疫设备技术领域,尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置。该装置中,传送组件设有抓取区;机械爪组件在抓取区的上方移动,用于抓取抓取区内的雏鸡,并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作;机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件,以带动机械爪组件移动;控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置,根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置,并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成,降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险,增加存活率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC分类:
A | 人类生活必需 |
A61 | 医学或兽医学;卫生学 |
A61D | 兽医用仪器、器械、工具或方法 |
A61D1/00 | 兽医用外科器械 |