公开(公告)号：CN108553196A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810462726.5

申请日：2018-05-15

申请人： 中国农业科学院农业信息研究所

发明人： 刘继芳 ,  葛章明 ,  孔繁涛 ,  张建华 ,  沈辰 ,  张宏宇

IPC分类号： A61D1/00 ,  A61D7/00

摘要： 本发明涉及禽类养殖及防疫设备技术领域，尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法。其中，传送组件设有抓取区；机械爪组件在抓取区的上方移动，用于抓取抓取区内的雏鸡，并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作；机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件，以带动机械爪组件移动；控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置，根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置，并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置及方法能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成，降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险，增加存活率。

公开(公告)号：CN108553196B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN201810462726.5

申请日：2018-05-15

申请人： 中国农业科学院农业信息研究所

发明人： 刘继芳 ,  葛章明 ,  孔繁涛 ,  张建华 ,  沈辰 ,  张宏宇

IPC分类号： A61D1/00 ,  A61D7/00

摘要： 本发明涉及禽类养殖及防疫设备技术领域，尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法。其中，传送组件设有抓取区；机械爪组件在抓取区的上方移动，用于抓取抓取区内的雏鸡，并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作；机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件，以带动机械爪组件移动；控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置，根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置，并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置及方法能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成，降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险，增加存活率。

公开(公告)号：CN208989223U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201820719023.1

申请日：2018-05-15

申请人： 中国农业科学院农业信息研究所

发明人： 刘继芳 ,  葛章明 ,  孔繁涛 ,  张建华 ,  沈辰 ,  张宏宇

IPC分类号： A61D1/00 ,  A61D7/00

摘要： 本实用新型涉及禽类养殖及防疫设备技术领域，尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置。该装置中，传送组件设有抓取区；机械爪组件在抓取区的上方移动，用于抓取抓取区内的雏鸡，并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作；机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件，以带动机械爪组件移动；控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置，根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置，并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成，降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险，增加存活率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利