本实用新型公开了一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座和外壳体，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端的轴承转动连接有传动轴，传动轴的外侧面左端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，传动轴的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘，本花椒采摘机构，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行花椒采摘，第一采摘爪板结合第二采摘爪板的设置可以对花椒种子进行夹取，安装孔的设置方便了本实用新型的安装定位，第二滚道结合第一滚道的设置可以对咬合机构进行引导。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利