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公开(公告)号：CN109578571B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811380041.2
申请日：2018-11-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于漫反射光电开关的拖拉机电控换挡装置及方法，包括控制器、触摸显示屏、漫反射光电开关Ⅰ、漫反射光电开关Ⅱ、漫反射光电开关Ⅲ和电推杆，在需要换挡时，操作人员通过触摸显示屏输入所需换的挡位信息，然后控制器使电推杆推动换挡杆移动，在换挡杆移动的过程中控制器实时接收漫反射光电开关Ⅰ、漫反射光电开关Ⅱ和漫反射光电开关Ⅲ反馈的电压信号，当换挡杆达到所需挡位时，该挡位对应的漫反射光电开关接收换挡杆反射的光信号，从而改变漫反射光电开关反馈的电压信号，此时控制器停止电推杆工作，换挡杆完成挡位切换过程。本发明能使操作人员通过触控显示屏即可完成换挡过程，不仅操作简便，而且便于维护，能有效提高拖拉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109532809B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811410700.2
申请日：2018-11-24
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法及系统，能够利用加速度传感器实时检测当前的刹车情况，即反向加速度值，控制器根据反向加速度的值的大小对驱动模块发布相应制动的命令，从而使得刹车部件进行刹车动作，进而达到制动效果后，停止刹车，减少刹车片的磨损。本发明实现了精准刹车，同时有效地减少了刹车机构的磨损程度，延长了刹车机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109578571A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811380041.2
申请日：2018-11-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于漫反射光电开关的拖拉机电控换挡装置及方法，包括控制器、触摸显示屏、漫反射光电开关Ⅰ、漫反射光电开关Ⅱ、漫反射光电开关Ⅲ和电推杆，在需要换挡时，操作人员通过触摸显示屏输入所需换的挡位信息，然后控制器使电推杆推动换挡杆移动，在换挡杆移动的过程中控制器实时接收漫反射光电开关Ⅰ、漫反射光电开关Ⅱ和漫反射光电开关Ⅲ反馈的电压信号，当换挡杆达到所需挡位时，该挡位对应的漫反射光电开关接收换挡杆反射的光信号，从而改变漫反射光电开关反馈的电压信号，此时控制器停止电推杆工作，换挡杆完成挡位切换过程。本发明能使操作人员通过触控显示屏即可完成换挡过程，不仅操作简便，而且便于维护，能有效提高拖拉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109532809A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811410700.2
申请日：2018-11-24
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法及系统，能够利用加速度传感器实时检测当前的刹车情况，即反向加速度值，控制器根据反向加速度的值的大小对驱动模块发布相应制动的命令，从而使得刹车部件进行刹车动作，进而达到制动效果后，停止刹车，减少刹车片的磨损。本发明实现了精准刹车，同时有效地减少了刹车机构的磨损程度，延长了刹车机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109442033A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811380064.3
申请日：2018-11-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光对射传感器的拖拉机电控换挡装置及方法，包括控制器、触摸显示屏、激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ、激光对射传感器Ⅲ和电推杆，在需要换挡时，操作人员通过触摸显示屏输入所需换的挡位信息，然后控制器使电推杆推动换挡杆移动，在换挡杆移动的过程中控制器实时接收激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ和激光对射传感器Ⅲ反馈的电压信号，当换挡杆达到所需挡位时，该挡位对应的激光对射传感器的激光被阻断，从而改变激光对射传感器反馈的电压信号，此时控制器停止电推杆工作，换挡杆完成挡位切换过程。本发明能使操作人员通过触控显示屏即可完成换挡过程，不仅操作简便，而且便于维护，能有效提高拖拉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109392441A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811475121.6
申请日：2018-12-04
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座和外壳体，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端的轴承转动连接有传动轴，传动轴的外侧面左端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，传动轴的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘，本花椒采摘机构，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行花椒采摘，第一采摘爪板结合第二采摘爪板的设置可以对花椒种子进行夹取，安装孔的设置方便了本发明的安装定位，第二滚道结合第一滚道的设置可以对咬合机构进行引导。
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公开(公告)号：CN208801858U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821439822.X
申请日：2018-09-04
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B60K20/02
摘要： 本实用新型公开了一种车辆换挡控制装置，包括执行部件和控制部件，所述执行部件包括电动执行器，所述换挡杆上端设有夹持式前固定座，所述座椅在朝向换挡杆的部位设有后固定座，电动执行器的两端分别铰接固定在夹持式前固定座和后固定座上；所述控制部件包括角度传感器Ⅰ、微控制器和输入模块，所述角度传感器Ⅰ安装在换挡杆上，所述角度传感器Ⅰ、输入模块分别电连接至微控制器的信号输入端用于将信号传输至微控制器，微控制器的输出端与电动执行器电连接用于输出控制信号控制电动执行器动作。本实用新型结构简单、操作方便，对手动换挡车辆进行简单改装即可以避免用手直接操作档杆，从而将手臂从对档杆的操作中解放出来，值得大力推广使用。
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公开(公告)号：CN209359041U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822024879.X
申请日：2018-12-04
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本实用新型公开了一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座和外壳体，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端的轴承转动连接有传动轴，传动轴的外侧面左端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，传动轴的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘，本花椒采摘机构，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行花椒采摘，第一采摘爪板结合第二采摘爪板的设置可以对花椒种子进行夹取，安装孔的设置方便了本实用新型的安装定位，第二滚道结合第一滚道的设置可以对咬合机构进行引导。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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