本实用新型提供一种吸淤泥机构，在绞吸前能够先对收集的淤泥进行过滤，有效防止较大石头或树枝进入泵送机构。该吸淤泥机构包括：收集机构和绞吸机构；所述收集机构包括：收集罩、设置在收集罩前端开口处的收集口以及设置在收集罩底部的滚轮组；所述收集口一端与所述收集罩连接，另一端向前向下倾斜至与地面接触；所述收集罩后端面为网状结构；绞吸机构设置在所述收集机构后端，通过支撑杆与清淤设备相连；所述绞吸机构包括：罩体和绞龙；所述绞龙横向安装在所述罩体内部，由动力单元驱动绕其自身轴线转动；所述罩体开口端与所述收集机构中收集罩的后端面对接，所述罩体后端面设置有用于和淤泥输送管路相连的泵吸口。