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公开(公告)号：CN107061807B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710196684.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种全密封启闭充气阀，包括以下部件：转接头，转接头用于连接气源；套筒，套筒与转接头密封连接，套筒内部设有与转接头连通的气体通路；连接螺母，连接螺母与套筒套接，并被套筒外壁的阶台限位，连接螺母用于与储罐固定连接，并使套筒的端面与储罐形成密封；传动部件，传动部件可转动的安装在套筒内，传动部件的一端设有扭矩传递部，传动部件靠近扭矩传递部的位置与套筒形成密封，传动部件的另一端与储罐的封堵以可结合和脱离的方式活动连接并传递扭矩。通过采用上述的结构，能够在充气状态下，控制被充气装置，操作简单方便，储罐的封堵可以是能够自锁的结构，大幅提高了安全性。本发明也可以用在放气状态下。
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公开(公告)号：CN109577397A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457192.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 尹宏 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 宋文友 , 张良华 , 杜开荣 , 李进玉 , 付娜 , 汪超 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自纠偏功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备自纠偏单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、自纠偏单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。
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公开(公告)号：CN108046408A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711491835.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种柜式臭氧水消毒机，整机只需外部接入市电和自来水即可边生产臭氧水边对现场进行消毒、杀菌、除臭，消毒杀菌效果好。包括：机柜以及位于机柜内的纯水生成系统、臭氧发生系统和臭氧水混合系统；机柜上设置有一个用于和外部水源通过管路连接的进水口，一个用于输出臭氧水的出水口，一个用于排水管路相连的排水口，一个用于排放氢气的排气口；并安装有一个插座，用于和市电联接后为机柜内的各电子设备供电。机柜内部空间通过隔板分为上下两部分，其中上部空间用于放置纯水生成系统和臭氧发生系统，下部空间用于放置臭氧混合系统。
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公开(公告)号：CN109610539B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811457183.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 熊新宇 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 徐士文 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自纠偏功能的履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备行进轨迹的自纠偏功能，使其能够笔直行进。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、自纠偏单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。自纠偏单元能够防止其跑偏，保证清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN109577402A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811459451.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 刘建魁 , 杜开荣 , 张良华 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘前端左右摆动绞吸式清淤机器人，采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式，能够适应渠道淤积和涵洞淤塞等不同环境，实现无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构和控制单元；所述履带底盘作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；所述履带底盘在所述控制单元的控制下行走；左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。泵送机构与设置在所述罩体顶部的吸泥砂管相连，泵送机构用于将绞吸头绞吸的淤泥泵送到设定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108215995A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711497679.X
申请日：2017-12-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种臭氧水消毒车，通过合理布局将臭氧生产系统和冲洗系统集成在车上，形成臭氧消毒专用车，能够实现边生产臭氧水边喷洒消毒，消毒杀菌效果好。通过汽车底盘用于承载整车设备。水箱布置在车厢体前部中间位置分别为纯水生成系统、臭氧水混合系统和冲洗系统提供水；用于为臭氧发生系统提供纯水作为原料水的纯水生成系统和用于喷洒臭氧水和清洗水的消毒及冲洗系统分别布置在水箱的两侧，用于生成臭氧气的臭氧发生系统布置在车厢体内水箱的后方，用于将臭氧发生系统产生的臭氧气体与水箱中的水混合形成臭氧水的臭氧水混合系统位于水箱和臭氧发生系统之间。
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公开(公告)号：CN109577400B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811457205.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 覃金周 , 徐倩宇 , 熊新宇 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 蔡新祥 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN109577402B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811459451.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 刘建魁 , 杜开荣 , 张良华 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘前端左右摆动绞吸式清淤机器人，采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式，能够适应渠道淤积和涵洞淤塞等不同环境，实现无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构和控制单元；所述履带底盘作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；所述履带底盘在所述控制单元的控制下行走；左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。泵送机构与设置在所述罩体顶部的吸泥砂管相连，泵送机构用于将绞吸头绞吸的淤泥泵送到设定位置。
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公开(公告)号：CN109577399B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811457195.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 陈慧权 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 刘建魁 , 杜开荣 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，该清淤机器人采用履带底盘行走和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，完成清淤工作，清淤效果好，实现无害化连续可移动快速清淤；且能适应渠道淤积和涵洞淤塞等不同环境，且设置救援单元，能够提高该清淤机器人的安全性能。该清淤机器人包括：平台框架、以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、救援单元、控制单元和视觉单元；履带底盘作为所述清淤机器人的行走机构，左右摆动绞吸机构和清淤机构为该清淤机器人的执行单元，泵送机构用于将所述绞吸头绞吸的淤泥泵送到地面；救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边。
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公开(公告)号：CN109577397B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811457192.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 尹宏 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 宋文友 , 张良华 , 杜开荣 , 李进玉 , 付娜 , 汪超 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自纠偏功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备自纠偏单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、自纠偏单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。
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