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公开(公告)号：CN114815285A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210465409.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种光轴一致性标校方法及标校系统，将第一校对目标物件和第二校对目标物件分别置于模拟目标轴线两端；用第一经纬仪瞄准第一校对目标物件和第二校对目标物件的端部，使第一校对目标物件和第二校对目标物件的端部同时成像于第一经纬仪的十字分划线中心；将第二经纬仪置于第一经纬仪靠近待安装设备的的一侧，将第一经纬仪水平旋转九十度，调整第二经纬仪的位置，使得透过目镜观察时第二经纬仪的十字分划线与第一经纬仪的十字分划线重合；以第二经纬仪为基准调整待安装设备的位置，使待安装设备光轴与模拟目标轴线或目标光电设备光轴平行，解决了待安装光电设备光轴相对于已知基准的平行安装问题。
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公开(公告)号：CN109577397A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457192.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 尹宏 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 宋文友 , 张良华 , 杜开荣 , 李进玉 , 付娜 , 汪超 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自纠偏功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备自纠偏单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、自纠偏单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。
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公开(公告)号：CN104361700A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410602881.4
申请日：2014-11-02
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
CPC classification number: G08B13/00 , G01S13/886 , G08B13/18
Abstract: 一种智能光电雷达警戒仪及警戒方法，警戒仪包括前端和后端系统，前、后端通过通讯传输系统进行通讯连接，前端包括光电、雷达与控制、终端显控系统，光电系统包含带有变焦镜头的昼光电视以及红外探测仪；雷达与控制系统包含雷达分系统、透波罩、光电伺服控制单元以及电源控制单元，终端显控系统包含工作站计算机，通讯传输系统包含高速光端发送机、高速光端接收机、通讯电缆及操控单元。本发明将传统的雷达和光电系统有机的结合在一起，设备具有远程操控、全天候、系统集成度高、操控简单易用、系统智能化、安装方便的特点，可应用于各种领域的警戒，实现了雷达与光电系统的高度集成与优势互补提高了其光电雷达警戒的技术水平和效能。
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公开(公告)号：CN116592867A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310175214.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供了海上目标智能识别跟踪的纯可见光图像定位装置及方法，包括间隔一定距离的两台光电指向器，光电指向器通过控制箱与显控处理终端的加固计算机连接，光电指向器中的精密二轴转台上设有目标跟踪和定位测量分设不同摄像机的摄像头组；摄像头组包括跟踪摄像机、定位摄像机、GPS/北斗模块、方位俯仰二轴陀螺以及时钟同步触发板等，定位摄像机由短焦摄像机、长焦摄像机以及中焦摄像机组成；跟踪摄像机用于搜索、跟踪目标，定位摄像机输出目标的放大图像，通过处理两定位摄像机的可见光图像定位目标；能对海上目标自动搜索、智能识别、自动跟踪定位，能持续跟踪定位目标上的特征点，定位精度高，对保障重点区域的安全防卫具有重要作用。
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公开(公告)号：CN114815285B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210465409.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种光轴一致性标校方法及标校系统，将第一校对目标物件和第二校对目标物件分别置于模拟目标轴线两端；用第一经纬仪瞄准第一校对目标物件和第二校对目标物件的端部，使第一校对目标物件和第二校对目标物件的端部同时成像于第一经纬仪的十字分划线中心；将第二经纬仪置于第一经纬仪靠近待安装设备的的一侧，将第一经纬仪水平旋转九十度，调整第二经纬仪的位置，使得透过目镜观察时第二经纬仪的十字分划线与第一经纬仪的十字分划线重合；以第二经纬仪为基准调整待安装设备的位置，使待安装设备光轴与模拟目标轴线或目标光电设备光轴平行，解决了待安装光电设备光轴相对于已知基准的平行安装问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606946B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011619148.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种能补偿支撑壳体受压弯曲的耐高压水密光学窗结构，包括光学窗罩、窗罩支撑壳体、弯曲补偿件和窗罩压盖，弯曲补偿件位于窗罩支撑壳体和光学窗罩之间，弯曲补偿件与窗罩支撑壳体之间还设有密封用的O型橡胶密封圈，弯曲补偿件与光学窗罩之间、光学窗罩与窗罩压盖之间以及窗罩支撑壳体与窗罩压盖之间均设有密封用的平面橡胶垫，弯曲补偿件与窗罩支撑壳体之间以及光学窗罩与窗罩支撑壳体之间还设有隔离窗罩支撑壳体受压变形用的平面橡胶垫。本发明结构轻巧，使用性能高，可靠性高，大大提高了光学窗罩的耐压性和密封性，同时大幅提升了使用的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109610539B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811457183.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 熊新宇 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 徐士文 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自纠偏功能的履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备行进轨迹的自纠偏功能，使其能够笔直行进。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、自纠偏单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。自纠偏单元能够防止其跑偏，保证清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN106791368B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611064028.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明属于机械结构技术领域，具体为一种在细长圆孔内布置的二维移动装置。一种单电机驱动二维平移装置，其技术方案是：它包括：外框组(1)，中间组(2)，内腔组(3)，垂直弹簧(18)，水平弹簧(30)，带丝杠电机(19)，导向杆(23)；本发明的外框组固定，中间组及内腔组浮动，安装调整拆卸方便；使用预压缩弹簧复位，较好的替代了另一路动力；采用电驱动，方便遥控操作；在小型CCD摄像机小成像面尺寸情况下，充分利用宽视场镜头的技术性能；尺寸小，适合空间受限场合；使用范围广，不局限于CCD摄像机平移，类似需求可以涵盖，可搭载其它传感器。
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公开(公告)号：CN109577402A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811459451.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 刘建魁 , 杜开荣 , 张良华 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘前端左右摆动绞吸式清淤机器人，采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式，能够适应渠道淤积和涵洞淤塞等不同环境，实现无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构和控制单元；所述履带底盘作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；所述履带底盘在所述控制单元的控制下行走；左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。泵送机构与设置在所述罩体顶部的吸泥砂管相连，泵送机构用于将绞吸头绞吸的淤泥泵送到设定位置。
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公开(公告)号：CN108427186A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810289840.2
申请日：2018-04-03
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化连续变焦非制冷红外热像仪，包括连续变焦红外光学镜头和红外成像组件，所述的连续变焦红外光学镜头由五片组成，从物方到像方依次为：前固定的正弯月透镜、可移动的双凹透镜、可移动的正弯月透镜、后固定的负弯月透镜、后固定的正弯月透镜。通过采用五片镜片的结构，使结构更为紧凑，体积小，重量轻、成本低。优选的方案中，利用二元光学技术精心设计连续变焦红外光学镜头，光圈F数达1.0，匹配大矩阵小像元红外成像组件，使得仪器分辨率高，适用范围宽广。设置的衍射光学结构，能够实现高阶像差的校正，消除色差及抗温变功能；实现任意波前调制。设置的调焦结构紧凑，在调焦过程中不改变镜头的体积。
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