本实用新型公开了一种地面三维激光扫描仪固定结构，包括支架组件、卡座组件、固定组件，所述卡座组件包括卡座、卡条、调节螺栓、弹簧座、复位弹簧、卡扣和底垫，所述卡座的内侧壁固定连接有所述卡条，所述卡座的外表面设有所述调节螺栓，所述卡座的内侧壁安装有所述弹簧座，所述弹簧座的内部设有所述复位弹簧；通过设置卡块和卡座，在固定座的底部设置卡块，使卡块插接于卡座内，由卡座内的卡扣在复位弹簧的作用下，对卡块进行挤压对齐，再由卡座外侧的调节螺栓对卡块进行固定，在进行安装或拆卸时，只需要扭紧或松动调节螺栓，使卡块插入或拔出卡座内，进行安装或拆卸，避免了需要进行对齐，才能进行安装的麻烦，给使用者带来便利。