起落架柔性智能安装系统用机械手臂，轴承座内安装有轴承，B轴伺服电机的动力输出轴上的齿轮和B轴齿轮啮合连接；在支臂的一端通过销轴铰接有卡爪座；在卡爪座的上端面上固定设有受推片；受推片的上端和电动推杆上的推杆铰接；在卡爪座内装设有左、右卡爪；左、右卡爪和卡爪座铰接；左、卡爪上的齿轮啮合；在卡爪座的外壁上固设有卡爪伺服电机；卡爪伺服电机的动力输出轴插入卡爪座内和右卡爪上的齿轮啮合。本实用新型所述的起落架柔性智能安装系统用机械手臂使用机械结构、利用电机转动为动力输出，实现了A、B两轴的准确旋转、夹紧与松开起落架的功能，同时，当机械手臂出现故障时，成品元器件都安装在外表面上，方便维修与保养。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利