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公开(公告)号：CN108557723B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810485116.7
申请日：2018-05-21
申请人： 沈阳飞研航空设备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 一种智能机场装卸平台车，四个液压支腿和四个舵轮机构分别装设在底盘框架的下端面，两个转轴安装板分别与两个补偿位移连接杆的另一端铰接。在下平台框架上的前端框架的内侧均匀分布并固设有五个第一滚转耳。两个第二牵引轮耳片固设在上平台框架的右端面的中间。在上平台框架的下端面上固设有五个第二滚转耳，每个第二滚转耳和对应的第一滚转耳铰链连接。在上平台框架前端和后端上的轨道横梁的内侧分别均匀分布设置有六个第三耳片，十二个第三液压缸的缸体底部的连接板分别和十二个第三耳片铰接。第二耳片与第一液压缸的活塞杆铰接。此平台可对所装载的货物进行6个自由度的全自由度运动，通过伺服电机驱动实现自动运转。
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公开(公告)号：CN110000748A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910234249.1
申请日：2019-03-26
申请人： 沈阳飞研航空设备有限公司
摘要： 起落架柔性智能安装系统用机械手臂，轴承座内安装有轴承，B轴伺服电机的动力输出轴上的齿轮和B轴齿轮啮合连接；在支臂的一端通过销轴铰接有卡爪座；在卡爪座的上端面上固定设有受推片；受推片的上端和电动推杆上的推杆铰接；在卡爪座内装设有左、右卡爪；左、右卡爪和卡爪座铰接；左、卡爪上的齿轮啮合；在卡爪座的外壁上固设有卡爪伺服电机；卡爪伺服电机的动力输出轴插入卡爪座内和右卡爪上的齿轮啮合。本发明所述的起落架柔性智能安装系统用机械手臂使用机械结构、利用电机转动为动力输出，实现了A、B两轴的准确旋转、夹紧与松开起落架的功能，同时，当机械手臂出现故障时，成品元器件都安装在外表面上，方便维修与保养。
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公开(公告)号：CN108557723A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810485116.7
申请日：2018-05-21
申请人： 沈阳飞研航空设备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 一种智能机场装卸平台车，四个液压支腿和四个舵轮机构分别装设在底盘框架的下端面，两个转轴安装板分别与两个补偿位移连接杆的另一端铰接。在下平台框架上的前端框架的内侧均匀分布并固设有五个第一滚转耳。两个第二牵引轮耳片固设在上平台框架的右端面的中间。在上平台框架的下端面上固设有五个第二滚转耳，每个第二滚转耳和对应的第一滚转耳铰链连接。在上平台框架前端和后端上的轨道横梁的内侧分别均匀分布设置有六个第三耳片，十二个第三液压缸的缸体底部的连接板分别和十二个第三耳片铰接。第二耳片与第一液压缸的活塞杆铰接。此平台可对所装载的货物进行6个自由度的全自由度运动，通过伺服电机驱动实现自动运转。
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公开(公告)号：CN209903204U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920391986.8
申请日：2019-03-26
申请人： 沈阳飞研航空设备有限公司
摘要： 起落架柔性智能安装系统用机械手臂，轴承座内安装有轴承，B轴伺服电机的动力输出轴上的齿轮和B轴齿轮啮合连接；在支臂的一端通过销轴铰接有卡爪座；在卡爪座的上端面上固定设有受推片；受推片的上端和电动推杆上的推杆铰接；在卡爪座内装设有左、右卡爪；左、右卡爪和卡爪座铰接；左、卡爪上的齿轮啮合；在卡爪座的外壁上固设有卡爪伺服电机；卡爪伺服电机的动力输出轴插入卡爪座内和右卡爪上的齿轮啮合。本实用新型所述的起落架柔性智能安装系统用机械手臂使用机械结构、利用电机转动为动力输出，实现了A、B两轴的准确旋转、夹紧与松开起落架的功能，同时，当机械手臂出现故障时，成品元器件都安装在外表面上，方便维修与保养。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208345719U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820749032.5
申请日：2018-05-21
申请人： 沈阳飞研航空设备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 一种智能机场装卸平台车，四个液压支腿和四个舵轮机构分别装设在底盘框架的下端面，两个转轴安装板分别与两个补偿位移连接杆的另一端铰接。在下平台框架上的前端框架的内侧均匀分布并固设有五个第一滚转耳。两个第二牵引轮耳片固设在上平台框架的右端面的中间。在上平台框架的下端面上固设有五个第二滚转耳，每个第二滚转耳和对应的第一滚转耳铰链连接。在上平台框架前端和后端上的轨道横梁的内侧分别均匀分布设置有六个第三耳片，十二个第三液压缸的缸体底部的连接板分别和十二个第三耳片铰接。第二耳片与第一液压缸的活塞杆铰接。此平台可对所装载的货物进行6个自由度的全自由度运动，通过伺服电机驱动实现自动运转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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