本实用新型公开了一种擦地机，属于清洁设备技术领域，包括机身、主控制电路板、行走机构及擦拭机构，行走机构包括行走轮和行走电机，擦拭机构包括擦拭件和擦拭电机，擦拭机构还包括电连接于主控制电路板的检测传感器，擦拭件上设有与检测传感器对应的识别结构，主控制电路板根据检测传感器反馈的感应阈值获知擦拭件是否安装或是否转动到位或是否发生堵转。当擦拭电机驱动擦拭件转动时，检测传感器的感应阈值在识别结构的作用下改变，检测传感器将感应阈值反馈给主控制电路板后，主控制电路板可以根据感应阈值判断擦拭件的具体情况并作出反应，有效提高擦地机整体的智能性，更好的满足使用要求，有利于提高使用体验。