一种擦地机器人的控制方法

    公开(公告)号:CN109875464A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201811604391.2

    申请日:2018-12-26

    IPC分类号: A47L11/28 A47L11/40

    摘要: 本发明公开了一种擦地机器人的控制方法,属于生活电器领域,解决了现有技术中擦地机器人的抹布湿润程度无法控制,导致地面残留的积水较多影响擦地效果的问题,解决该问题的技术方案主要是擦地机器人启动后到达预定工作区域,控制水泵工作喷水使滚刷的一部分湿润并开始擦地工作,擦地机器人工作一定距离或时间后判断是否需要更换滚刷的工作面,如是,则擦地机器人控制水泵喷水、更换滚刷的工作面,然后继续工作,如否,则擦地机器人继续工作,如此循环至完成擦地工作。本发明主要用于节约用水,提高擦地效果。

    一种喷水均匀的擦地机

    公开(公告)号:CN209932606U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201822210801.7

    申请日:2018-12-26

    IPC分类号: A47L11/282 A47L11/40

    摘要: 本实用新型公开了一种喷水均匀的擦地机,属于清洁设备技术领域,包括机身、行走机构及擦拭机构,行走机构包括行走轮和行走电机,擦拭机构包括擦拭件,擦地机还包括设于机身上的喷水机构,喷水机构包括水箱、喷水管和水泵,喷水管横置于机身上且连接于水箱,水泵设于喷水管连接于水箱的路径上,喷水管上设有水流通道和喷水孔,喷水孔沿喷水管的长度方向间隔设有多个且各喷水孔处的喷水量一致。在增大喷水范围的同时有效提高喷水的均匀性。当喷水机构朝向擦拭件喷水时,能有效提高擦拭件被侵润的均匀性。当喷水机构朝向地面喷水时,喷水机构将水均匀的喷射至地面上,避免喷水不均匀导致的局部地面积水过多或局部地面没有被喷到水的缺陷。

    一种擦拭效果好的擦地机

    公开(公告)号:CN209932605U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201822207639.3

    申请日:2018-12-26

    IPC分类号: A47L11/282 A47L11/40

    摘要: 本实用新型公开了一种擦拭效果好的擦地机,属于清洁设备技术领域,包括机身、行走机构及擦拭机构,行走机构及擦拭机构均设于机身上,行走机构包括行走轮和行走电机,擦拭机构包括擦拭件,擦地机还包括设于机身上的喷水机构,喷水机构包括水箱、喷水管、水泵和调节电机,喷水管横向设置且可转动设于机身上,喷水管连接于水箱,水泵设于喷水管连接于水箱的路径上,喷水管上设有水流通道和喷水孔,调节电机包括电机轴且调节电机用于驱动喷水管来回转动。喷水管在调节电机的驱动下能对准擦拭件喷水或对准地面喷水,喷水方向便于根据工作要求进行调整,更好的满足擦地机的运行要求,提高擦拭效果。

    一种清洁机器人水箱及清洁机器人

    公开(公告)号:CN209932602U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201822208663.9

    申请日:2018-12-26

    IPC分类号: A47L11/28 A47L11/40

    摘要: 本实用新型公开了一种清洁机器人水箱,属于生活电器配件领域,解决了现有技术中用户取出水箱时余水会喷出的问题,解决该问题的技术方案主要包括箱体和设于箱体外侧的锁止件,箱体具有封闭的储水腔,箱体安装于清洁机器人的本体上,锁止件与清洁机器人的本体配合将箱体固定,箱体或清洁机器人的本体上设有驱动锁止件解锁的解锁件,箱体的顶部设有将储水腔与外部连通的泄压孔,锁止件保持在锁止位置使泄压孔常闭,解锁件驱动锁止件解锁箱体使泄压孔打开。本实用新型主要用于防止水箱内的余水在用户取出水箱时喷出。另外,本实用新型还提供一种清洁机器人,设有上述清洁机器人水箱。

    一种擦地机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209932607U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201822210804.0

    申请日:2018-12-26

    IPC分类号: A47L11/282 A47L11/40

    摘要: 本实用新型公开了一种擦地机,属于清洁设备技术领域,包括机身、主控制电路板、行走机构及擦拭机构,行走机构包括行走轮和行走电机,擦拭机构包括擦拭件和擦拭电机,擦拭机构还包括电连接于主控制电路板的检测传感器,擦拭件上设有与检测传感器对应的识别结构,主控制电路板根据检测传感器反馈的感应阈值获知擦拭件是否安装或是否转动到位或是否发生堵转。当擦拭电机驱动擦拭件转动时,检测传感器的感应阈值在识别结构的作用下改变,检测传感器将感应阈值反馈给主控制电路板后,主控制电路板可以根据感应阈值判断擦拭件的具体情况并作出反应,有效提高擦地机整体的智能性,更好的满足使用要求,有利于提高使用体验。

    一种擦地机器人的擦地方法

    公开(公告)号:CN109875466B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201810349701.4

    申请日:2018-04-18

    IPC分类号: A47L11/282 A47L11/40

    摘要: 本发明公开了一种擦地机器人的擦地方法,属于家用电器领域,解决了现有技术中回转刷使用效率低、智能化程度低的问题,解决该问题的技术方案主要包括:将待打扫的当前区域划分成多个子区域,将回转刷的外圆周面在周向上分成多个弧面段,控制系统控制电机间歇转动来带动回转轴间歇旋转,使得一个弧面段对应打扫至少一个子区域或者多个弧面段对应打扫一个子区域。本发明主要用于提高回转刷的使用效率及擦地机器人的智能化程度。

    一种擦地机器人的擦地方法

    公开(公告)号:CN109875466A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201810349701.4

    申请日:2018-04-18

    IPC分类号: A47L11/282 A47L11/40

    摘要: 本发明公开了一种擦地机器人的擦地方法,属于家用电器领域,解决了现有技术中回转刷使用效率低、智能化程度低的问题,解决该问题的技术方案主要包括:将待打扫的当前区域划分成多个子区域,将回转刷的外圆周面在周向上分成多个弧面段,控制系统控制电机间歇转动来带动回转轴间歇旋转,使得一个弧面段对应打扫至少一个子区域或者多个弧面段对应打扫一个子区域。本发明主要用于提高回转刷的使用效率及擦地机器人的智能化程度。

    自动更换清洁布的清洁机器人及自动更换清洁布的方法

    公开(公告)号:CN109875465A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201810135413.9

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: A47L11/282 A47L11/40

    摘要: 本发明公开了自动更换清洁布的清洁机器人,解决了清洁布手动拆装不便的问题,解决该问题的技术方案主要包括本体、卷筒和驱动卷筒转动的电机,卷筒和电机均设于本体,所述清洁机器人还包括引导用户将清洁布置于定位区域内以供卷筒缠绕的定位部,清洁布连接于卷筒并由卷筒带动旋转而缠绕固定于卷筒上,清洁机器人还包括将清洁布从卷筒上拆卸下来的拆卸件,拆卸件在需要拆卸清洁布时作用于清洁布使清洁布与卷筒分离。不仅降低了用户的劳动量,而且减少了人为参与程度,即清洁机器人在整个清洁过程中可以多次自动更换清洁布,提高了整个清洁过程的智能化程度。本发明还提供了自动更换清洁布的方法。