本实用新型公开了一种轨道车取电装置，包括取电主体机构和压紧机构；取电主体机构包括取电主体骨架，取电主体骨架上安装有垂向滚动支撑装置，用于提供取电主体机构的垂向支撑力，取电主体骨架上同时安装有正极取电器和负极取电器，用于获取电力；压紧机构为取电主体机构提供压紧力，使取电主体机构时刻处于良好的工作状态下。本装置的取电机构具有位移补偿功能，能够解决轨道车进入弯道时的距离变化差值的问题。本实用新型取电方案可用于特定环境内的轨道电车，采用单侧轨道供电系统，适用于封闭环形布局的轨道，安全、可靠性高且制造成本低，有利于在室内轨道及游乐设施场所推广应用，结构简单，安装维修方便，有助于轨道电车的普及。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利