本实用新型公开了一种曳引驱动的立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，钢结构框架内安装有升降机框架，升降机框架内竖向滑动安装有轿厢和对重，升降机框架的顶部安装有曳引轮，曳引轮上缠绕有四根提升钢丝绳，每根提升钢丝绳分别对应连接对重和轿厢；轿厢与升降机框架之间设有四根平衡钢丝绳，轿厢底平面的四个角部分别设有两个平衡滑轮，提升钢丝绳一端固定于升降机框架的顶部，另一端依次绕经一个角部的平衡滑轮和另一个角部位于同一侧的另一个平衡滑轮后固定于升降机框架的底部。本实用新型解决了轿厢重心不稳定而导致曳引轮无法正常使用、致使曳引驱动无法在升降横移立体车库中使用的技术问题，广泛应用于立体车库中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利