二自由度进给装置
摘要:
一种二自由度进给装置,包括:设置于机体内的动力单元以及一端与之相接触的放大机构,放大机构的另一端作为系统输出端以对机体外部的对象进行操作,其中:放大机构与动力单元相连以接收动力单元的驱动输出,当机体受到驱动进行转动时通过一个转动和/或外部磁场同时实现转动和平动两个自由度的运动。本实用新型通过至少一级放大结构,能够通过一体化结构实现平转动二自由度的运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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