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公开(公告)号：CN118846300A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411257187.3
申请日：2024-09-09
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本发明涉及注射技术领域，提供了一种负压注射装置，具有储液状态和初始状态，包括第一壳体、第二壳体、推力杆、阀组以及锁定组件，第一壳体配置有第一施力体，所述第一施力体的下端与所述第一壳体之间形成流体空间，第二壳体配置有第二施力体，所述第二施力体的下端与第二壳体之间形成负压空间；推力杆两端分别为注射端、锁定端，中部与所述第二施力体连接，所述注射端连接所述第一施力体。本发明在推力杆被解锁后能够在大气压力的驱使下自动完成流体注射，不需要电能，且由于外部大气压力恒定，在注射的过程中，推力杆产生的推力始终为恒力，增加了注射的稳定性。
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公开(公告)号：CN109667900B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910092533.X
申请日：2019-01-30
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供了一种精密进给执行器，包含第一作动件与第二作动件；所述第一作动件配设有动力结构，动力结构驱动第一作动件在第一位置与第二位置这两个位置之间运动；第一作动件沿第一位置向第二位置运动的速度大于、小于或等于第一作动件沿第二位置向第一位置运动的速度；第一作动件在第一位置与第二位置之间运动时，第二作动件与第一作动件始终接触；或者，第二作动件与第一作动件始终不接触；或者，第二作动件与第一作动件之间存在接触状态与不接触状态的转换。本发明通过动静摩擦的转换或电磁力的作用实现进给驱动，具有传动力矩大、行程精密、自锁性好、抗外部干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN109428459B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201710730499.5
申请日：2017-08-23
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 本发明提供了一种摆动式长行程运动装置和多维电机及其驱动方法，包括：可控单向止动器(1)、传动体(2)、施力装置(3)。本发明是一种往复驱动小体积、长行程、大推力直线电机，其是可实现将在与运动方向垂直(或呈一定角度)方向往复小位移驱动位移或力(能量)转化为运动方向长行程(或无限长行程)驱动的直线电机或运动系统。本发明可以实现在装置体积(尤其是在与运动方向垂直的方向)微小，但可形成在运动方向无限长行程即小体积大行程、大驱动力的驱动系统。本发明充分利用了易于实现的高频小位移来用于实现快速长行程运动，可应用作为高频超声驱动长程直线电机。
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公开(公告)号：CN115042202A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210737024.X
申请日：2022-06-27
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种负压驱动机器人，包括负压驱动系统、前足部、中间段以及后足部，负压驱动系，采用负压能为流体流动提供动力；前足部具有第一腔室并位于机器人的前端，中间段具有第二腔室并位于机器人的中部，后足部具有第三腔室并位于机器人的后端，前足部、后足部能够通过充入或抽出流体实现在管内定位，中间段通过充入或抽出流体实现伸长或缩短，在机器人运动时后足部定位驱使中间段伸长推动前足部前进，再将后足部解除定位、前足部定位驱使中间段缩短带动后足部前进实现机器人的运动。本发明运动精度高，柔性自适应变形且变形饱和后充压刚度可保持进而实现机器人的动作，不用实时供电，运动平稳，无噪声。
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公开(公告)号：CN114856950A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210552185.1
申请日：2022-05-20
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供了一种稳态非稳态能量的储存发电一体化装置，包括形变功能体、传动体、储能机构、锁定机构及发电机构，传动体具有第一功能结构及第二功能结构，第一功能结构一端连接储能机构并与储能机构之间形成密闭真空空间，第一功能结构的另一端连接发电机构；形变功能体通过第二功能结构连接第一功能结构且形变功能体自身膨胀能够使第二功能结构带动第一功能结构运动并使得密闭真空空间体积变大，锁定机构安装在第一功能结构上，当锁定机构处于解锁状态时在外部大气压的作用下驱使第一功能结构运动从而带动发电机构发电，本发明结构简单，能量储存和释放受到外部环境影响小，不产生其他的垃圾，环境友好度好。
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公开(公告)号：CN109373963A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811442010.5
申请日：2018-11-29
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种摆转动直驱平台，涉及超精密转换技术领域，包括基台，还包括：滑台，滑动设置于所述基台上；运动传导件，设置于所述滑台上，所述运动传导件在所述滑台的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；连接杆，设置于所述运动传导件上，用于控制所述运动传导件往复摆动；杠板，通过转轴旋转设置于所述基台上，所述杠板的一端与往复动力装置连接、另一端与所述连接杆滑动连接。本发明的有益效果是：能够有效减少或者避免滑台沿非运动方向移动，即在滑动平台方向上的跳动，进而提高滑台运动的稳定性，从而降低测量误差，实现对被测零件的精确测量。
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公开(公告)号：CN105822817B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610157665.2
申请日：2016-03-18
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供了一种流道调控阀，包括励磁线圈(1)、回转磁体(2)、流道结构框架(3)、回转轴(4)以及阀门挡板(5)；阀门挡板(5)通过回转轴(4)设置于流道结构框架(3)；在励磁线圈(1)的激励下，回转磁体(2)能够转动以驱动回转轴(4)旋转。本发明采用电磁永磁直接驱动的方式，使阀门直接由电磁力驱动，而实现无传动环节或传动环少，是一种控制精度、灵敏度高，可靠性好，结构功能一体化的紧凑驱动阀门装置。
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公开(公告)号：CN105889401B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610174161.1
申请日：2016-03-24
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
IPC分类号： F16F13/00
摘要： 本发明提供了一种动力吸振单元及可穿戴振动抑制装备，包括励磁线圈(1)、振动磁体(2)、导向框架(3)、弹性机构；励磁线圈(1)设置在导向框架(3)上；振动磁体(2)设置在导向框架(3)内部的滑行通道中，并能够沿滑行通道滑动；弹性机构设置在滑行通道中。本发明结构合理，已于穿戴。在本发明的应用中，能够形成单自由度、双自由度、三自由度以及多自由度的多种振动控制，单个自由度上的振动方向控制包括平动以及转动，可以应用于精密工程和保健康复领域。
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公开(公告)号：CN105772529B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610148359.2
申请日：2016-03-15
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供了一种集成切断装置，其中：第一载体(2)、第二载体(3)设置在线料挤压模具(1)的导向嘴(6)的外侧；切刀机构(5)设置在第一载体(2)和/或第二载体(3)上；第一载体(2)和/或第二载体(3)为永磁体；在励磁线圈(4)的驱动下，第一载体(2)与第二载体(3)之间能够以平动方式靠近、远离或者同步移动，带动切刀机构(5)在导向嘴(6)外侧的出料区域进行切割。本发明集成了线料切断装置和线料挤压模具，结构合理、紧凑，是一种快速实时线料剪切装置，实现了随挤压线料从模具出口挤出的同时实现可控线料切断功能的模具。
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公开(公告)号：CN112215047B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910631445.2
申请日：2019-07-12
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统及方法，包括：用于识别试样形貌或试样上斑点形貌、分布和位置并生成穿刺采样轨迹的轨迹规划模块和根据轨迹进行样本采集的旋转切片模块，其中：旋转切片模块根据穿刺采样轨迹移动至预设位置后穿刺造孔，在试样上形成穿刺点轨迹后再施加剪切力实现样本与试样的分离；本发明结合图像自动获取和取样算法，自动识别高质量样品，并根据数字化信息自动给出最佳剪裁路径，通过一个专门设计的穿刺打孔取样执行装置，结合机器人或多维运动平台，实现全过程自动化。
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