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公开(公告)号：CN115042202A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210737024.X
申请日：2022-06-27
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种负压驱动机器人，包括负压驱动系统、前足部、中间段以及后足部，负压驱动系，采用负压能为流体流动提供动力；前足部具有第一腔室并位于机器人的前端，中间段具有第二腔室并位于机器人的中部，后足部具有第三腔室并位于机器人的后端，前足部、后足部能够通过充入或抽出流体实现在管内定位，中间段通过充入或抽出流体实现伸长或缩短，在机器人运动时后足部定位驱使中间段伸长推动前足部前进，再将后足部解除定位、前足部定位驱使中间段缩短带动后足部前进实现机器人的运动。本发明运动精度高，柔性自适应变形且变形饱和后充压刚度可保持进而实现机器人的动作，不用实时供电，运动平稳，无噪声。
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公开(公告)号：CN114856950A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210552185.1
申请日：2022-05-20
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供了一种稳态非稳态能量的储存发电一体化装置，包括形变功能体、传动体、储能机构、锁定机构及发电机构，传动体具有第一功能结构及第二功能结构，第一功能结构一端连接储能机构并与储能机构之间形成密闭真空空间，第一功能结构的另一端连接发电机构；形变功能体通过第二功能结构连接第一功能结构且形变功能体自身膨胀能够使第二功能结构带动第一功能结构运动并使得密闭真空空间体积变大，锁定机构安装在第一功能结构上，当锁定机构处于解锁状态时在外部大气压的作用下驱使第一功能结构运动从而带动发电机构发电，本发明结构简单，能量储存和释放受到外部环境影响小，不产生其他的垃圾，环境友好度好。
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公开(公告)号：CN109373963A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811442010.5
申请日：2018-11-29
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种摆转动直驱平台，涉及超精密转换技术领域，包括基台，还包括：滑台，滑动设置于所述基台上；运动传导件，设置于所述滑台上，所述运动传导件在所述滑台的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；连接杆，设置于所述运动传导件上，用于控制所述运动传导件往复摆动；杠板，通过转轴旋转设置于所述基台上，所述杠板的一端与往复动力装置连接、另一端与所述连接杆滑动连接。本发明的有益效果是：能够有效减少或者避免滑台沿非运动方向移动，即在滑动平台方向上的跳动，进而提高滑台运动的稳定性，从而降低测量误差，实现对被测零件的精确测量。
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公开(公告)号：CN105822817B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610157665.2
申请日：2016-03-18
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供了一种流道调控阀，包括励磁线圈(1)、回转磁体(2)、流道结构框架(3)、回转轴(4)以及阀门挡板(5)；阀门挡板(5)通过回转轴(4)设置于流道结构框架(3)；在励磁线圈(1)的激励下，回转磁体(2)能够转动以驱动回转轴(4)旋转。本发明采用电磁永磁直接驱动的方式，使阀门直接由电磁力驱动，而实现无传动环节或传动环少，是一种控制精度、灵敏度高，可靠性好，结构功能一体化的紧凑驱动阀门装置。
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公开(公告)号：CN105889401B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610174161.1
申请日：2016-03-24
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
IPC分类号： F16F13/00
摘要： 本发明提供了一种动力吸振单元及可穿戴振动抑制装备，包括励磁线圈(1)、振动磁体(2)、导向框架(3)、弹性机构；励磁线圈(1)设置在导向框架(3)上；振动磁体(2)设置在导向框架(3)内部的滑行通道中，并能够沿滑行通道滑动；弹性机构设置在滑行通道中。本发明结构合理，已于穿戴。在本发明的应用中，能够形成单自由度、双自由度、三自由度以及多自由度的多种振动控制，单个自由度上的振动方向控制包括平动以及转动，可以应用于精密工程和保健康复领域。
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公开(公告)号：CN105772529B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610148359.2
申请日：2016-03-15
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供了一种集成切断装置，其中：第一载体(2)、第二载体(3)设置在线料挤压模具(1)的导向嘴(6)的外侧；切刀机构(5)设置在第一载体(2)和/或第二载体(3)上；第一载体(2)和/或第二载体(3)为永磁体；在励磁线圈(4)的驱动下，第一载体(2)与第二载体(3)之间能够以平动方式靠近、远离或者同步移动，带动切刀机构(5)在导向嘴(6)外侧的出料区域进行切割。本发明集成了线料切断装置和线料挤压模具，结构合理、紧凑，是一种快速实时线料剪切装置，实现了随挤压线料从模具出口挤出的同时实现可控线料切断功能的模具。
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公开(公告)号：CN112215047B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910631445.2
申请日：2019-07-12
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统及方法，包括：用于识别试样形貌或试样上斑点形貌、分布和位置并生成穿刺采样轨迹的轨迹规划模块和根据轨迹进行样本采集的旋转切片模块，其中：旋转切片模块根据穿刺采样轨迹移动至预设位置后穿刺造孔，在试样上形成穿刺点轨迹后再施加剪切力实现样本与试样的分离；本发明结合图像自动获取和取样算法，自动识别高质量样品，并根据数字化信息自动给出最佳剪裁路径，通过一个专门设计的穿刺打孔取样执行装置，结合机器人或多维运动平台，实现全过程自动化。
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公开(公告)号：CN113400089B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110750447.0
申请日：2021-07-01
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
IPC分类号： B23Q15/12
摘要： 本发明提供了一种用于精密加工的误差传感补偿方法，包括如下步骤：S1:控制单元接收加工指令并输出第一控制命令控制执行部进行第一动作；S2:所述执行部动作过程中自输出传感变量并将所述传感变量反馈至所述控制单元；S3:控制单元输出第二控制命令控制执行部进行第二动作进而能够修正所述传感变量至设定范围；S4：若继续加工，系统返回到S2；若加工完成，控制单元控制执行部停止动作。本发明将影响加工精度的多种复杂因素最终通过刀具自传感自驱动实现刀尖与工件的力和/或位移调节，实现精确的误差补偿进而实现最终的加工精度，使复杂问题简单化，大大提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN112901592A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110234734.6
申请日：2021-03-03
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于磁电位移检测的液压驱动器，包括驱动器壳体、检测组件、驱动体以及输出杆，所述驱动器壳体上设置有第一容纳空间，所述检测组件安装在所述驱动器壳体上并沿所述第一容纳空间的周向布置，所述输出杆包括依次连接的第一端部、第二端部，所述第二端部安装在所述第一容纳空间中并能够在所述驱动体的驱使下运动并能够使第一端部运动到所述第一容纳空间的外部，当所述驱动体驱使所述输出杆运动时能够改变检测组件周围磁场进而改变检测组件的输出信号从而能够获得由于所述运动而产生的位移，本发明结构简单，集成度高，易于保证加工制造精度且测量精度高。
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公开(公告)号：CN112886727A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110224431.6
申请日：2021-03-01
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供了一种直驱电机、闸机及机械臂，直驱电机包括一个或多个驱动机构，驱动机构包括磁轭体、第一电磁体及磁体结构件，所述第一电磁体安装在磁轭体上且磁轭体的内部设置有第一容纳空间，所述磁体结构件安装在第一容纳空间中且连接用于传动的转轴，当驱动机构中各自的第一电磁体通入正向电流时，所述转轴沿轴向方向从第一角度转动到第二角度且能够在第一电磁体通入负向电流后从第二角度再转回到第一角度，本发明中直驱电机中的驱动力形成沿转动方向多个磁体相互叠加的合力，增强了驱动力，且操作方便，结构简单。
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