实用新型
- 专利标题： 一种水下激光焊接移动定位装置
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申请号： CN201921112230.1申请日： 2019-07-16
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公开(公告)号： CN210615528U公开(公告)日： 2020-05-26
- 发明人: 翁志敏 , 卞向南 , 张晓春 , 贺小明 , 徐道平 , 梅乐 , 邵长磊 , 黄然 , 陈志清 , 张俊宝 , 丛大志 , 金博 , 钟华 , 杨红鸣
- 申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
- 申请人地址： 上海市徐汇区虹漕路29号
- 专利权人： 上海核工程研究设计院有限公司
- 当前专利权人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
- 当前专利权人地址： 200233 上海市徐汇区虹漕路29号
- 代理机构： 上海精晟知识产权代理有限公司
- 代理商 安曼
- 主分类号： B23K26/70
- IPC分类号： B23K26/70 ; B23K26/21
摘要：
本实用新型提供了一种水下激光焊接移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
